(19)

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EP 4 214 027 A1

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(43) Veröffentlichungstag: 26.07.2023  Patentblatt  2023/30 (21) Anmeldenummer: 21755987.1 (22) Anmeldetag:  09.08.2021

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  B25J 9/16(2006.01) (52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) : B25J 9/1692; B25J 9/1623; G05B 2219/39024; G05B 2219/39018; G05B 2219/39019; G05B 2219/39044; G05B 2219/39552; G05B 2219/40267; G05B 2219/50162; G05B 2219/39032 (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2021/072185 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2022/058092 (24.03.2022 Gazette  2022/12)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Benannte Erstreckungsstaaten: BA ME Benannte Validierungsstaaten: KH MA MD TN (30) Priorität: 16.09.2020 DE 102020124136 (71) Anmelder: Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG 76228 Karlsruhe (DE)	(72) Erfinder: MANKIN, Erik 76227 Karlsruhe (DE) (74) Vertreter: Meissner Bolte Partnerschaft mbB  Patentanwälte Rechtsanwälte Postfach 86 06 24 81633 München 81633 München (DE)