(19)

(11)

EP 4 214 122 A1

(12)

(43) Date de publication: 26.07.2023  Bulletin  2023/30 (21) Numéro de dépôt: 21786261.4 (22) Date de dépôt:  15.09.2021

(51) Int. Cl.:  B64F 1/22(2006.01) B64C 39/02(2023.01) B60L 53/00(2019.01) (52) Classification Coopérative des Brevets (CPC) : B64F 1/222; B64C 39/024; B60L 53/14; B60L 2200/10; Y02T 10/70; Y02T 10/7072; Y02T 90/14; B64U 50/19; B64U 2201/10; B64U 70/00 (86) Numéro de dépôt: PCT/IB2021/058399 (87) Numéro de publication internationale: WO 2022/058903 (24.03.2022 Gazette  2022/12)

(84) Etats contractants désignés: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Etats d'extension désignés: BA ME Etats de validation désignés: KH MA MD TN (30) Priorité: 16.09.2020 WO PCT/IB2020/058619 (71) Demandeur: DPENDENT - DRONE INDEPENDENT SYSTEM SÀRL 1096 Cully (CH)	(72) Inventeurs: KRASNOPOLSKI, Krzysztof 6055 Alpnach Dorf (CH) DESFAYES, Loïc 1096 Cully (CH) MOSER, Lucien 1033 Cheseaux-sur-Lausanne (CH) (74) Mandataire: Grosfillier, Philippe  André Roland SA IP Attorneys & Services Avenue Collonges 21 1004 Lausanne 1004 Lausanne (CH)