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EP 4 228 864 A1

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(43) Veröffentlichungstag: 23.08.2023  Patentblatt  2023/34 (21) Anmeldenummer: 21794511.2 (22) Anmeldetag:  14.10.2021

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  B25J 5/00(2006.01) B25J 9/16(2006.01) G16H 50/20(2018.01) B25J 11/00(2006.01) A61B 10/00(2006.01) B25J 19/00(2006.01) (52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) : B25J 5/00; B25J 11/009; B25J 9/1633; B25J 19/0058; A61B 10/0051; B25J 9/1679; G16H 10/60; G16H 10/40; G16H 40/20 (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2021/078470 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2022/079179 (21.04.2022 Gazette  2022/16)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Benannte Erstreckungsstaaten: BA ME Benannte Validierungsstaaten: KH MA MD TN (30) Priorität: 15.10.2020 DE 102020213038 (71) Anmelder: KUKA Deutschland GmbH 86165 Augsburg (DE)	(72) Erfinder: KEIBEL, Andreas 86161 Augsburg (DE) (74) Vertreter: Oelke, Jochen  KUKA Aktiengesellschaft Patentabteilung, LD-IP Zugspitzstraße 140 86165 Augsburg 86165 Augsburg (DE)