(19)

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EP 4 228 917 A1

(12)

(43) Date de publication: 23.08.2023  Bulletin  2023/34 (21) Numéro de dépôt: 21801590.7 (22) Date de dépôt:  05.10.2021

(51) Int. Cl.:  B60L 53/10(2019.01) B60L 53/16(2019.01) H02B 1/26(2006.01) H02B 1/46(2006.01) H02B 1/52(2006.01) H04Q 1/02(2006.01) B60L 53/14(2019.01) B60L 53/60(2019.01) H02B 1/28(2006.01) H02B 1/50(2006.01) H02G 3/08(2006.01) (52) Classification Coopérative des Brevets (CPC) : B60L 53/16; B60L 2200/44; B60L 53/30; B60L 53/36; Y02P 90/60; Y02T 10/70; Y02T 10/7072; Y02T 90/12; Y02T 90/14 (86) Numéro de dépôt: PCT/FR2021/051720 (87) Numéro de publication internationale: WO 2022/079369 (21.04.2022 Gazette  2022/16)

(84) Etats contractants désignés: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Etats d'extension désignés: BA ME Etats de validation désignés: KH MA MD TN (30) Priorité: 16.10.2020 FR 2010615 (71) Demandeur: Stanley Robotics 75011 Paris (FR)	(72) Inventeurs: CORD, Aurélien 75014 PARIS (FR) LIPS, Mathieu 75011 PARIS (FR) (74) Mandataire: IP Trust  2, rue de Clichy 75009 Paris 75009 Paris (FR)