(19)

(11)

EP 4 238 066 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag: 06.09.2023  Patentblatt  2023/36 (21) Anmeldenummer: 21798014.3 (22) Anmeldetag:  20.10.2021

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  G06V 10/80(2022.01) G06V 20/56(2022.01) B60W 50/023(2012.01) G06V 20/54(2022.01) (52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) : G06V 20/56; G06V 10/809; G06V 20/54; G06V 20/58 (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2021/079043 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2022/090015 (05.05.2022 Gazette  2022/18)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Benannte Erstreckungsstaaten: BA ME Benannte Validierungsstaaten: KH MA MD TN (30) Priorität: 30.10.2020 DE 102020213661 (71) Anmelder: Robert Bosch GmbH 70442 Stuttgart (DE)	(72) Erfinder: NORDBRUCH, Stefan 71229 Leonberg (DE)