(19)

(11)

EP 4 238 307 A1

(12)

(43) Date de publication: 06.09.2023  Bulletin  2023/36 (21) Numéro de dépôt: 21802264.8 (22) Date de dépôt:  28.10.2021

(51) Int. Cl.:  H04N 7/18(2006.01) B60Q 1/14(2006.01) B60Q 1/08(2006.01) F21S 41/00(2018.01) (52) Classification Coopérative des Brevets (CPC) : H04N 7/18; B60Q 1/1407; H05B 47/18 (86) Numéro de dépôt: PCT/EP2021/079943 (87) Numéro de publication internationale: WO 2022/090374 (05.05.2022 Gazette  2022/18)

(84) Etats contractants désignés: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Etats d'extension désignés: BA ME Etats de validation désignés: KH MA MD TN (30) Priorité: 30.10.2020 FR 2011169 (71) Demandeur: VALEO VISION 93012 Bobigny Cedex (FR)	(72) Inventeurs: EL IDRISSI, Hafid 93012 Bobigny - Cedex (FR) ALMEHIO, Yasser 93012 Bobigny - Cedex (FR) PRAT, Constantin 93012 Bobigny - Cedex (FR) MERLIN, Cedric 93012 Bobigny - Cedex (FR) (74) Mandataire: Valeo Visibility  Service Propriété Industrielle c/o Valeo Vision 34, rue Saint André 93012 Bobigny 93012 Bobigny (FR)