DOMAINE TECHNIQUE
[0001] L'invention concerne un dispositif pour guider un arbre rotatif d'un balancier à
ressort spiral d'une pièce d'horlogerie.
[0002] L'invention concerne également un mouvement horloger et une pièce d'horlogerie comprenant
respectivement un tel dispositif pour guider un arbre rotatif d'un balancier à ressort
spiral.
ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE
[0003] En horlogerie, il est connu d'utiliser un balancier spiral constituant un oscillateur
mécanique, dont la fréquence d'oscillation peut être ajustée électroniquement ou mécaniquement
par un rouage de finissage lié à un système à barillet. Le pivot à une extrémité de
l'arbre peut être guidé généralement en passant à travers une ouverture circulaire
de guidage mais avec un certain jeu. Dans ces conditions, on constate un positionnement
peu précis et un frottement important dépendant de la position de la montre, susceptible
d'user rapidement ledit pivot et d'altérer la précision chronométrique de la montre,
ce qui constitue un inconvénient.
[0004] Le document
CH 239 786 décrit un dispositif de guidage d'un pivot à une extrémité de l'arbre de rotation
d'un balancier spiral. Le dispositif est agencé avec une pierre olivée et une butée
inclinée par rapport à l'arbre du balancier. Le guidage de l'arbre est effectué sans
jeu. Le frottement est ainsi indépendant de la position de la montre. Dans une position
horizontale de la montre, le frottement additionnel de la partie cylindrique du pivot
contre la pierre olivée est ainsi similaire à celui subit en position verticale. L'amplitude
est par contre diminuée pour toute les positions, ce qui constitue un inconvénient
pour la maitrise de la précision.
[0005] Il est également connu des documents
EP 3 258 325 B1 et
CH 269 552, la réalisation d'un arbre de rotation d'un balancier spiral, dans un matériau céramique
de manière à éviter une usure trop rapide des extrémités de l'arbre en rotation dans
un guidage.
[0006] Le document
EP 3 382 472 A1 décrit un palier de guidage d'un pivot d'un arbre de rotation d'un balancier spiral
d'une pièce d'horlogerie. Il peut être prévu un palier de guidage de chaque côté des
extrémités de l'arbre en rotation. Le palier de guidage peut être constitué dans une
forme d'exécution de trois lames courbées en forme de spirale régulièrement espacées
les unes des autres, dont une première extrémité de chaque lame est fixée à un anneau
coaxial à l'arbre de rotation alors qu'une seconde extrémité de chaque lame vient
en contact d'une extrémité de l'arbre de rotation du balancier pour le maintenir radialement.
Le palier de guidage est réalisé dans un matériau métallique. Le palier de guidage
réalisé dans un matériau métallique ne permet pas de diminuer suffisamment les efforts
au contact de l'arbre ou du pivot sur l'arbre. Dans ces conditions, il y a trop de
pertes d'énergie dues principalement aux frottements avec l'extrémité du pivot ou
de l'arbre de rotation, et ceci même si les frottements ne dépendent plus trop de
l'orientation de la montre, ce qui constitue un inconvénient.
RESUME DE L'INVENTION
[0007] L'invention a donc pour but principal de pallier les inconvénients de l'état de la
technique en proposant un dispositif pour guider un arbre de rotation d'un balancier
spiral avec un jeu limité de l'arbre dû à la gravité et avec un matériau et une géométrie
des parties de contact du guidage sélectionnés pour réduire les forces d'appui et
donc les forces de frottement.
[0008] A cet effet, l'invention concerne un dispositif pour guider un arbre de rotation
d'un balancier spiral, qui comprend les caractéristiques définies dans la revendication
indépendante 1.
[0009] Des formes particulières de réalisation du dispositif pour guider un arbre de rotation
d'un balancier spiral sont décrites également dans les revendications dépendantes
2 à 13.
[0010] Avantageusement, au moins les parties en contact de l'arbre, ou d'un pivot fixé à
l'arbre, et d'un palier de guidage de l'arbre sont :
- réalisées dans un matériau ayant un module d'Young inférieur ou égal à 100 GPa de
manière à réduire les forces de frottement, et/ou
- réalisées avec, ou revêtues par des matériaux dont le coefficient de frottement entre
eux est inférieur à 0,15, voire 0,1, voire même 0,05.
[0011] De préférence, le matériau peut être de la céramique ou du verre ou également un
polymère chargé ou non pour réaliser notamment la ou les lames de guidage et maintien
du palier de guidage du dispositif en contact d'une extrémité de l'arbre de rotation
du balancier spiral ou du pivot d'extrémité de l'arbre de rotation. En plus du matériau
choisi, il doit encore y avoir une précision d'usinage dans un intervalle de tolérance
défini. La géométrie de la ou des lames peut aussi être adaptée afin de minimiser
la surface de contact avec l'extrémité de l'arbre ou du pivot sur l'arbre.
[0012] L'invention concerne également un mouvement horloger qui comprend un tel dispositif
comme défini dans la revendication 14.
[0013] L'invention concerne également une pièce d'horlogerie qui comprend un tel dispositif
comme défini dans la revendication 15.
BREVE DESCRIPTION DES FIGURES
[0014] Les buts, avantages et caractéristiques d'un dispositif pour guider un arbre de rotation
d'un balancier spiral apparaîtront mieux dans la description suivante notamment en
regard des dessins sur lesquels :
- les figures 1a et 1b représentent une vue tridimensionnelle depuis le dessus d'un
balancier spiral avec le dispositif pour guider l'arbre de rotation du balancier spiral,
et une vue verticale de côté du balancier spiral avec le dispositif pour guider l'arbre
de rotation selon l'invention,
- la figure 2 représente une vue de dessus simplifiée d'une première forme d'exécution
d'un palier de guidage du dispositif pour guider l'arbre de rotation selon l'invention,
et
- la figure 3 représente une vue de dessus simplifiée d'une seconde forme d'exécution
d'un palier de guidage du dispositif pour guider l'arbre de rotation selon l'invention.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION
[0015] Dans la description suivante, tous les composants ou éléments du dispositif pour
guider un arbre de rotation d'un balancier spiral sont connus en général. Ces éléments
ou composants ne seront donc décrits que sommairement. Il est tout d'abord à noter
que le dispositif de guidage d'un arbre de rotation du balancier spiral comprend également
ledit arbre qui fait partie d'un tout avec les éléments de guidage de cet arbre et
des moyens pour éviter l'effet de la gravité. Bien entendu, il peut aussi être mentionné
un ensemble qui comprend au moins un palier de guidage et l'arbre de rotation du balancier
spiral pour définir le dispositif pour guider un arbre de rotation du balancier spiral.
[0016] Dans la description suivante du dispositif pour le guidage d'un arbre de rotation
d'un balancier spiral, il peut être prévu un palier de guidage, qui peut être constitué
de parties de contact telles que des lames flexibles par exemple pour le positionnement
de l'axe du balancier spiral. Cela permet notamment de limiter les mouvements parasites
du balancier spiral, quand le mouvement est dans une position horizontale. En général,
les mouvements occasionnés sont responsables de défauts chronométriques. Dans une
forme d'exécution avec les lames flexibles, ces lames ont un effet de centrage de
l'axe de rotation du balancier spiral.
[0017] Il est aussi possible selon l'invention d'équilibrer les forces de frottement entre
des positions horizontales et verticales du mouvement horloger. Les pertes dues au
frottement sont généralement responsables de baisses d'amplitude et donc des différences
de marche en chronométrie du fait de l'anisochronisme intrinsèque du système balancier
spiral. Si on a des pertes équivalentes indépendamment de la position horizontale
ou verticale, cela permet de garantir une bonne précision du mouvement quelle que
soit sa position dans l'espace.
[0018] Selon la présente invention, il peut être imaginé également un système de pivotement
dans un espace fermé, ce qui permet l'utilisation d'un lubrifiant contrairement à
ce qui est décrit dans l'art antérieur où on rencontre un système dit ouvert, qui
est généralement incompatible avec de la lubrification. Avec un lubrifiant ajouté,
cela permet de limiter au maximum les pertes par frottement, ce qui procure l'avantage
d'intégrer des lames de palier de guidage, qui peuvent être plus raides mais aussi
plus facilement manipulables lors de l'assemblage des composants.
[0019] Comme décrit également par la suite selon la présente invention, il y a un avantage
de pouvoir utiliser des composants en matériaux polymères. Ces composants sont par
exemple réalisés pour des lames flexibles ou élastiques dans un palier de guidage
ou également pour le revêtement de parties de contact de tels paliers de guidage.
Au lieu de lames flexibles ou élastiques ou parties de contact, il peut aussi être
imaginé d'utiliser un élastomère muni de surfaces de frottement réalisées dans un
matériau plus adapté aux frottements avec des inserts adéquats.
[0020] Les figures 1a et 1b représentent le balancier spiral avec le dispositif 1 pour guider
l'ensemble à arbre de rotation 6 dudit balancier spiral. Le balancier spiral est formé
d'une serge 12 reliée par exemple par trois bras 15 à un arbre de rotation 6 central,
et un ressort spiral 13, ayant une première extrémité reliée à un piton non représenté
d'un pont du balancier. Une seconde extrémité du ressort spiral 13 est fixée directement,
ou indirectement par l'intermédiaire d'une virole, sur l'arbre de rotation 6 du balancier
spiral.
[0021] Le dispositif 1 pour guider l'arbre de rotation 6 du balancier spiral comprend ledit
arbre de rotation 6 et au moins un palier de guidage 2 disposé de préférence à une
extrémité de l'arbre de rotation 6. Bien entendu, il est tout à fait envisageable
d'avoir deux paliers de guidage 2 de l'arbre de rotation disposés aux deux extrémités
de l'arbre de rotation notamment pour centrer l'arbre de rotation 6 selon l'axe central
AC.
[0022] Le palier de guidage 2 peut être avantageusement monté à une extrémité supérieure
de l'arbre de rotation 6 par exemple côté cadran. Cependant il peut être envisagé
d'avoir deux paliers de guidage 2 montés respectivement à chaque extrémité de l'arbre
de rotation 6. Chaque palier de guidage 2 décrit plus en détail en référence aux figures
2 et 3 ci-après, comprend des parties de contact et de maintien des extrémités de
l'arbre de rotation ou de pivots d'extrémité de l'arbre de rotation étant donné que
l'arbre de rotation lié au balancier spiral est toujours en rotation alternative en
fonctionnement normal par rapport au palier de guidage 2 qui est monté fixement dans
ou sur un organe de réglage non représenté.
[0023] Au moins toutes les parties en contact du palier de guidage 2 et de l'arbre de rotation
6 ou du pivot d'extrémité de l'arbre de rotation sont avantageusement réalisées dans
un matériau dont le module d'élasticité (module de Young) est inférieur ou égal à
100 GPa et/ou avoir un coefficient de frottement le plus faible possible, par exemple
au moins inférieur ou égal à 0,15. De préférence, il peut être choisi comme matériau
de la céramique, du verre ou un polymère chargé ou non chargé et une liste de ces
matériaux sera donnée plus en détail dans la seconde partie de la description détaillée.
[0024] La figure 2 représente une première forme d'exécution du palier de guidage 2 de l'arbre
de rotation 6 lié au balancier spiral. La forme générale du palier de guidage 2 est
en périphérie généralement cylindrique pour être logée et fixée dans une ouverture
d'une plaque de réglage ou de montage non représentée. Dans une partie centrale du
palier de guidage 2 où va s'opérer le guidage et le maintien de l'arbre de rotation
6, il est prévu au moins une lame de guidage 3 pour venir en contact à une de ses
extrémités 4 avec l'arbre de rotation 6 ou sur une partie rapportée de l'arbre de
rotation, qui peut être un pivot.
[0025] Selon l'invention dans cette première forme d'exécution, au moins un palier de guidage
2 comporte, d'un premier côté de l'axe central AC, une partie d'appui 5, qui est une
surface d'appui 5 de toute forme géométrique adaptée pour effectuer un contact ponctuel
ou sur une ligne de contact avec l'arbre de rotation 6 ou le pivot monté sur l'arbre
de rotation. La surface d'appui peut être réalisée aussi en forme de V ou un coussinet,
ou similaire, et est agencée pour centrer l'axe de rotation d'un arbre 6 sur un plan
bissecteur de la surface d'appui 5. Cette surface d'appui 5 est symétrique. Le même
palier de guidage 2 comporte, d'un deuxième côté de l'axe de révolution, qui est opposé
au premier côté, au moins un élément de maintien 4 à l'extrémité libre de la lame
3, qui est disposé de façon sensiblement diamétralement opposée à la surface d'appui
5. On comprend que la surface d'appui 5, symétrique par rapport à son plan bissecteur,
comporte deux surfaces élémentaires d'appui, de la surface en forme de V dans ce cas
de figure.
[0026] Selon l'invention, tous les éléments de maintien 3, 4 avec la surface de contact
40 sont agencés pour exercer sur un arbre 6 un effort de rappel élastique résultant
dirigé vers l'axe central AC, et pour empêcher une sortie radiale, hors de ce palier
2 de guidage, d'un arbre 6 inséré axialement selon la direction de l'axe de révolution
dans ce même palier 2 de guidage.
[0027] Cependant il est à noter qu'une seule lame 3 ayant une surface de contact 40 pour
maintenir l'arbre de rotation contre la surface 5 en forme de V est difficile à réaliser
car suivant l'orientation de la pièce d'horlogerie le balancier spiral est trop lourd
pour être maintenu par la seule lame prévue.
[0028] Sur les figures 2 et 3, la lame 3 jusqu'à son extrémité libre est de section transversale
rectangulaire de manière à avoir une portion de contact 40 plane en contact de l'extrémité
de l'arbre 6 ou du pivot 6' sur une ligne de contact. À titre de variante, au moins
l'extrémité libre de la lame 3 a une géométrie de section lenticulaire pour n'avoir
qu'un point de contact sur la portion 40 afin de réduire le frottement au contact
de l'extrémité de l'arbre de rotation 6 ou du pivot monté sur l'arbre de rotation
6.
[0029] Il est à noter qu'il peut être imaginé un contact entre l'arbre 6 ou le pivot et
une ou des parties d'appui 5 sous forme ponctuelle ou selon une ligne de contact.
Pour un contact ponctuel, chaque partie d'appui 5 peut être réalisée par exemple sous
la forme d'une structure bombée ou portion d'une boule. Cependant bien d'autres structures
peuvent être imaginées pour avoir un tel contact ponctuel. Pour un contact selon une
ligne de contact, il peut s'agir également d'une structure ou portion cylindrique
de partie d'appui disposée selon un axe parallèle à l'axe de rotation de l'arbre de
rotation ou de toute autre structure. Il peut être imaginé une combinaison de contact
ponctuel ou selon une ligne de contact. De plus, toute forme géométrique peut être
proposée pour effectuer un contact ponctuel ou sur une ligne de contact avec l'arbre
de rotation ou le pivot monté sur l'arbre de rotation
[0030] Pour de plus amples informations sur cette première forme d'exécution, il peut être
fait référence à la demande de brevet
CH 716 957 A2 notamment du paragraphe [0021] au paragraphe [0027], qui décrit des paliers de guidage
d'un arbre indicateur horaire.
[0031] La figure 3 représente une seconde forme d'exécution du palier de guidage 2 du dispositif
1 pour guider l'arbre de rotation 6 du balancier spiral. Ce palier de guidage 2 peut
comprendre au moins une lame de contact 3 et deux parties d'appui 5, qui sont de préférence
deux autres lames de contact 3. Ainsi, le palier de guidage 2 est composé d'un anneau
périphérique et de trois lames 3 en forme de spires pour se diriger en direction de
l'arbre de rotation 6 pour venir en contact de l'arbre de rotation 6 afin de le maintenir
et de le guider selon l'axe central AC. L'extrémité libre 4 de chaque lame 3 vient
en contact directement avec l'arbre de rotation 6 pour le maintenir, le centrer et
le guider selon l'axe central AC. Les trois lames 3 peuvent être d'une autre forme
et d'une autre section que rectangulaire que celles de spires. Par exemple chaque
lame est rectiligne disposée angulairement et régulièrement espacée de 120° l'une
de l'autre pour contacter chacune l'arbre de rotation de manière régulière. Il peut
encore être envisagé avoir plus que trois lames de contact avec l'arbre de rotation.
[0032] Le palier de guidage 2 de de cette seconde forme d'exécution peut être obtenu sous
forme monobloc dans un matériau céramique, en verre ou en polymère chargé ou non chargé
notamment en dessous du seuil limite du module d'élasticité inférieure ou égale à
100 GPa et/ou avoir un coefficient de frottement le plus faible possible par exemple
au moins inférieur ou égal à 0,15. Aussi bien la partie de l'arbre de rotation 6 en
contact avec des parties du palier de guidage 2 sont réalisés dans un même matériau
ou un matériau différent ou revêtement remplissant les conditions définies par le
seuil du module d'élasticité ou ayant un coefficient de frottement le plus faible
possible, par exemple au moins inférieur ou égal à 0,15.
[0033] Pour de plus amples informations sur cette seconde forme d'exécution, il peut être
fait référence à la demande de brevet
EP 3 396 470 A1 du paragraphe [0018] au paragraphe [0022].
[0034] Comme type de céramiques à utiliser pour le palier de guidage et/ou l'arbre de rotation,
il peut s'agir de céramiques à base d'oxydes, principalement l'alumine et la zircone,
ou la silice.
[0035] Concernant l'oxyde de zirconium (ZrO
2), il peut être utilisé dans les zircones stabilisées à l'oxyde d'yttrium (ZrO
2+Y
2O
3), qui possèdent une structure cristalline tétragonale métastable, une taille de grains
inférieure à 0,50 µm, une densité supérieure à 6,00 g/cm
3 et une dureté d'environ 1200 HV. Les zircones peuvent également être stabilisées
à l'oxyde de cérium (ZrO
2 + CeO
2) ou à l'oxyde de magnésium ((ZrO
2 + MgO), selon les propriétés du matériau final souhaité.
[0036] Concernant l'Alumine Zircone, les composites sont généralement à 80% 3Y-TZP / 20%
Al
2O
3 (ATZ) ou 90% Al
2O
3/ 10% 3Y-TZP (ZTA), allient les propriétés des alumines et des zircones haute pureté
pour obtenir des caractéristiques finales qui offrent le meilleur de chaque matériau.
[0037] Il est à noter encore que l'utilisation de matériaux durs permet de diminuer ou réduire
les forces de frottement de contact des matériaux en contact, ce qui peut être également
recherché.
[0038] A partir de la description qui vient d'être faite, de multiples variantes de réalisation
du dispositif pour guider un arbre de rotation d'un balancier spiral peuvent être
conçues par l'homme du métier sans sortir du cadre de l'invention définie par les
revendications.
1. Dispositif (1) pour guider un arbre de rotation (6) d'un balancier spiral, le dispositif
comprenant au moins l'arbre de rotation (6) et au moins un palier de guidage (2) d'une
extrémité ou d'un pivot (6') fixé à une extrémité de l'arbre de rotation (6) du balancier
spiral, le palier de guidage comprenant au moins une lame (3) et au moins une partie
(5) de contact et maintien de l'extrémité ou du pivot (6') de l'arbre de rotation
(6) du balancier spiral, caractérisé en ce qu'au moins une partie d'extrémité d'extrémité de l'arbre de rotation (6) ou du pivot
(6'), ou au moins les parties (3, 5) de contact du palier de guidage (2) sont réalisées
dans un matériau dont le module de Young est inférieur ou égal à 100 GPa et/ou le
coefficient de frottement des matériaux des parties en contact ou du revêtement des
parties en contact est inférieur ou égal au moins à 0,15.
2. Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie d'appui (5) est une surface d'appui (5) de toute forme géométrique adaptée
pour effectuer un contact ponctuel ou sur une ligne de contact avec l'arbre de rotation
(6) ou le pivot monté sur l'arbre de rotation (6).
3. Dispositif (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que la partie d'appui (5) est une surface d'appui (5)
4. Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que deux parties d'appui (5) sont constituées de lames (3) de contact pour avoir trois
lames de contact pour assurer un centrage de l'axe de rotation du balancier spiral.
5. Dispositif (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il est constitué de trois lames de contact (3), lesdites trois lames étant chacune
en forme de spire, et en ce qu'une première extrémité de chaque lame est fixée à un anneau coaxial (2) à l'arbre
de rotation (6) alors qu'une seconde extrémité (4) de chaque lame vient en contact
d'une extrémité de l'arbre de rotation (6) du balancier pour le maintenir axialement.
6. Dispositif (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que les lames de contact (3) sont chacune de forme rectiligne, et en ce qu'une première extrémité de chaque lame est fixée à un anneau coaxial (2) à l'arbre
de rotation (6) alors qu'une seconde extrémité (4) de chaque lame vient en contact
d'une extrémité de l'arbre de rotation (6) du balancier pour le maintenir axialement.
7. Dispositif (1) selon l'une des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que toutes les lames sont régulièrement espacées l'une de l'autre de 120° sur un tour
de l'anneau.
8. Dispositif (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins une lame (3) ou une partie d'appui (5) comprend une portion de contact contre
l'arbre (6) ou le pivot (6') formée de manière à n'avoir qu'un point de contact avec
l'arbre (6) ou le pivot (6').
9. Dispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que chaque lame (3) comprend une portion de contact contre l'arbre (6) ou le pivot (6')
formée pour n'avoir qu'un seul point de contact afin de réduire le frottement.
10. Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une partie de contact de l'arbre (6) et la lame de contact (3) et la partie d'appui
(5) sont réalisés dans un même matériau céramique ou en verre ou en polymère chargé
ou non chargé.
11. Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une partie de contact de l'arbre (6), et la lame de contact (3) et la partie d'appui
(5) du palier de guidage (2) sont réalisés dans deux matériaux différents en céramique
ou en verre ou en polymère chargé ou non chargé.
12. Dispositif (1) selon l'une des revendications 10 et 11, caractérisé en ce que les éléments du palier de guidage (2) sont monoblocs.
13. Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le coefficient de frottement des matériaux des parties en contact ou du revêtement
des parties en contact est inférieur ou égal au moins à 0,1, voire inférieur ou égal
au moins à 0,05 ou au moins une partie d'extrémité de l'arbre (6) ou du pivot (6')
ou au moins les parties (3, 5) de contact du palier (2) de guidage sont réalisées
dans un matériau dont le module de Young est inférieur ou égal à 100 GPa.
14. Mouvement de pièce d'horlogerie, par exemple une montre bracelet, équipé d'un tel
dispositif (1) selon l'une des revendications précédentes.
15. Pièce d'horlogerie, par exemple une montre bracelet, pourvue d'un mouvement équipé
d'un tel dispositif (1) selon l'une des revendications précédentes.