(19)

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EP 4 247 682 A1

(12)

(43) Date de publication: 27.09.2023  Bulletin  2023/39 (21) Numéro de dépôt: 21811332.2 (22) Date de dépôt:  15.11.2021

(51) Int. Cl.:  B60W 30/16(2020.01) B60W 50/02(2012.01) G01S 7/487(2006.01) B60W 50/06(2006.01) G01S 7/292(2006.01) (52) Classification Coopérative des Brevets (CPC) : B60W 2556/25; B60W 2520/14; B60W 2520/10; B60W 2554/802; B60W 50/06; B60W 2050/0215; B60W 30/16; B60W 2050/0059; B60W 2420/42; B60W 2420/52; B60W 2556/35; B60W 2050/0056; G01S 7/292; G01S 13/931 (86) Numéro de dépôt: PCT/EP2021/081695 (87) Numéro de publication internationale: WO 2022/106359 (27.05.2022 Gazette  2022/21)

(84) Etats contractants désignés: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Etats d'extension désignés: BA ME Etats de validation désignés: KH MA MD TN (30) Priorité: 19.11.2020 FR 2011893 (71) Demandeur: Renault s.a.s 92100 Boulogne Billancourt (FR)	(72) Inventeurs: GONZALEZ BAUTISTA, David 78210 Saint Cyr l'école (FR) MAHTOUT, Imane 78084 Guyancourt (FR) MILANES, Vicente 78084 Guyancourt (FR) NAVAS MATOS, Francisco Martin 92170 Vanves (FR)