(19)

(11)

EP 4 255 674 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag: 11.10.2023  Patentblatt  2023/41 (21) Anmeldenummer: 21824514.0 (22) Anmeldetag:  30.11.2021

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  B24B 41/04(2006.01) B23Q 39/02(2006.01) B24B 47/10(2006.01) (52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) : B24B 41/04; B24B 47/10; B23Q 39/024 (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2021/083583 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2022/117568 (09.06.2022 Gazette  2022/23)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Benannte Erstreckungsstaaten: BA ME Benannte Validierungsstaaten: KH MA MD TN (30) Priorität: 02.12.2020 DE 102020131967 (71) Anmelder: FerRobotics Compliant Robot Technology GmbH 4040 Linz (AT)	(72) Erfinder: NADERER, Ronald 4040 Linz (AT) (74) Vertreter: Westphal, Mussgnug & Partner, Patentanwälte mbB  Werinherstraße 79 81541 München 81541 München (DE)