(19)
(11) EP 4 256 138 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag:
11.10.2023  Patentblatt  2023/41

(21) Anmeldenummer: 21815410.2

(22) Anmeldetag:  15.11.2021
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
E02F 9/20(2006.01)
B60W 60/00(2020.01)
 B60P 1/04(2006.01)
G05D 1/00(2006.01)
(52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) :
E02F 9/205; E02F 9/2045; E02F 3/434; E02F 3/437
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2021/081624
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2022/117321 (09.06.2022 Gazette  2022/23)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
BA ME
Benannte Validierungsstaaten:
KH MA MD TN

(30) Priorität: 02.12.2020 DE 102020215197

(71) Anmelder: ZF Friedrichshafen AG
88046 Friedrichshafen (DE)

(72) Erfinder:
  • TRAUB, Stefan
    88048 Friedrichshafen (DE)
  • BIEL, Steffen
    88046 Friedrichshafen (DE)
  • VOLPERT, Bastian
    88048 Friedrichshafen- Kluftern (DE)
  • LEGNER, Jürgen
    88048 Friedrichshafen (DE)
  • BREHMER, Udo
    88045 Friedrichshafen (DE)

(74) Vertreter: ZF Friedrichshafen AG 
Gewerblicher Rechtsschutz Löwentalerstraße 20
88046 Friedrichshafen
88046 Friedrichshafen (DE)

   


(54) TEILAUTONOME STEUERUNG EINER BAUMASCHINE IM Y-ZYKLUS