(19)

(11)

EP 4 260 123 A1

(12)

(43) Date de publication: 18.10.2023  Bulletin  2023/42 (21) Numéro de dépôt: 21839087.0 (22) Date de dépôt:  13.12.2021

(51) Int. Cl.:  G02B 27/00(2006.01) B08B 11/04(2006.01) G01S 7/497(2006.01) G01S 7/481(2006.01) B08B 7/02(2006.01) B60S 1/56(2006.01) B60S 1/02(2006.01) (52) Classification Coopérative des Brevets (CPC) : G02B 27/0006; B60S 1/02; B08B 7/028; G01S 7/497; G01S 2007/4977; G01S 7/4813 (86) Numéro de dépôt: PCT/EP2021/085494 (87) Numéro de publication internationale: WO 2022/128919 (23.06.2022 Gazette  2022/25)

(84) Etats contractants désignés: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Etats d'extension désignés: BA ME Etats de validation désignés: KH MA MD TN (30) Priorité: 14.12.2020 FR 2013210 (71) Demandeurs: Université de Lille 59800 Lille (FR) Centrale Lille Institut 59651 Villeneuve-d'Ascq Cedex (FR) Université Polytechnique Hauts-de-France 59300 Valenciennes (FR) Centre National de la Recherche Scientifique 75016 Paris (FR) VALEO SYSTEMES D'ESSUYAGE 78321 Le Mesnil Saint Denis (FR)

(72) Inventeurs: BAUDOIN, Michaël 59652 Villeneuve d'Ascq cedex (FR) CHUTANI, Ravinder 59800 Lille (FR) BRETAGNOL, Frederic 78321 Le Mesnil-Saint-Denis (FR) PERET, Adrien 78321 Le Mesnil-Saint-Denis (FR) (74) Mandataire: Valeo Visibility  Service Propriété Industrielle c/o Valeo Vision 34, rue Saint André 93012 Bobigny 93012 Bobigny (FR)