(19)

(11)

EP 4 263 154 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag: 25.10.2023  Patentblatt  2023/43 (21) Anmeldenummer: 21848246.1 (22) Anmeldetag:  19.12.2021

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  B25J 9/16(2006.01) B25J 13/00(2006.01) B25J 9/08(2006.01) (52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) : B25J 9/1602; G05B 2219/50347; G05B 2219/49305 (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/DE2021/000208 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2022/127962 (23.06.2022 Gazette  2022/25)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Benannte Erstreckungsstaaten: BA ME Benannte Validierungsstaaten: KH MA MD TN (30) Priorität: 19.12.2020 DE 102020007794 (71) Anmelder: Zimmer, Günther Stephan 77866 Rheinau (DE) Zimmer, Martin 77866 Rheinau (DE)	(72) Erfinder: Zimmer, Günther Stephan 77866 Rheinau (DE) Zimmer, Martin 77866 Rheinau (DE) (74) Vertreter: Thämer, Wolfgang  Zürn & Thämer Patentanwälte Adalbert-Stifter-Straße 12 76275 Ettlingen 76275 Ettlingen (DE)