(19)

(11)

EP 4 267 356 A1

(12)

(43) Date de publication: 01.11.2023  Bulletin  2023/44 (21) Numéro de dépôt: 21839588.7 (22) Date de dépôt:  22.12.2021

(51) Int. Cl.:  B25J 21/02(2006.01) B65B 1/04(2006.01) B65B 51/14(2006.01) B65B 69/00(2006.01) B65B 1/32(2006.01) B65B 5/04(2006.01) (52) Classification Coopérative des Brevets (CPC) : B65B 69/0008; B65B 1/04; B65B 1/32; B65B 51/148; B65B 51/146; B65B 5/045 (86) Numéro de dépôt: PCT/EP2021/087190 (87) Numéro de publication internationale: WO 2022/136494 (30.06.2022 Gazette  2022/26)

(84) Etats contractants désignés: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Etats d'extension désignés: BA ME Etats de validation désignés: KH MA MD TN (30) Priorité: 23.12.2020 FR 2013999 (71) Demandeur: THALES 92400 Courbevoie (FR)	(72) Inventeurs: CERLES, Dominique 06560 Valbonne (FR) NURDIN, Guillaume 01120 Dagneux (FR) BOCACCIO, Aristide 01120 Dagneux (FR) (74) Mandataire: Atout PI Laplace  Immeuble "Visium" 22, avenue Aristide Briand 94117 Arcueil Cedex 94117 Arcueil Cedex (FR)