(19)

(11)

EP 4 281 348 A1

(12)

(43) Date de publication: 29.11.2023  Bulletin  2023/48 (21) Numéro de dépôt: 22700592.3 (22) Date de dépôt:  10.01.2022

(51) Int. Cl.:  B60W 40/08(2012.01) G06K 9/00(2022.01) (52) Classification Coopérative des Brevets (CPC) : B60W 40/08; B60W 2040/0818; B60W 2552/05; B60W 2554/406; B60W 2555/20; B60W 2540/229; G06V 20/597; G06V 40/193; G06V 10/25 (86) Numéro de dépôt: PCT/EP2022/050356 (87) Numéro de publication internationale: WO 2022/157026 (28.07.2022 Gazette  2022/30)

(84) Etats contractants désignés: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Etats d'extension désignés: BA ME Etats de validation désignés: KH MA MD TN (30) Priorité: 22.01.2021 FR 2100606 (71) Demandeur: Renault s.a.s 92100 Boulogne Billancourt (FR)	(72) Inventeurs: FORZY, Jean-Francois 78470 St Remy lès Chevreuse (FR) LANGLOIS, Sabine 75015 Paris (FR) LEHERICHON, Michel 75010 Paris (FR)