(19)

(11)

EP 4 281 636 A1

(12)

(43) Date de publication: 29.11.2023  Bulletin  2023/48 (21) Numéro de dépôt: 22705074.7 (22) Date de dépôt:  20.01.2022

(51) Int. Cl.:  E04H 6/14(2006.01) E04H 6/42(2006.01) (52) Classification Coopérative des Brevets (CPC) : E04H 6/14; E04H 6/422; E04H 6/424 (86) Numéro de dépôt: PCT/FR2022/050113 (87) Numéro de publication internationale: WO 2022/157459 (28.07.2022 Gazette  2022/30)

(84) Etats contractants désignés: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Etats d'extension désignés: BA ME Etats de validation désignés: KH MA MD TN (30) Priorité: 22.01.2021 FR 2100608 (71) Demandeur: Stanley Robotics 75011 Paris (FR)	(72) Inventeurs: CORD, Aurélien 75014 PARIS (FR) LIPS, Mathieu 75002 PARIS (FR) (74) Mandataire: IP Trust  2, rue de Clichy 75009 Paris 75009 Paris (FR)