(19)

(11)

EP 4 284 601 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag: 06.12.2023  Patentblatt  2023/49 (21) Anmeldenummer: 21839864.2 (22) Anmeldetag:  14.12.2021

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  B25J 9/16(2006.01) B65G 47/91(2006.01) (52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) : B65G 47/917; B25J 9/1694; B65G 2203/042; B25J 9/1612; G05B 2219/39514; G05B 2219/37274; B25J 13/085; B25J 15/0616 (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2021/085720 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2022/161691 (04.08.2022 Gazette  2022/31)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Benannte Erstreckungsstaaten: BA ME Benannte Validierungsstaaten: KH MA MD TN (30) Priorität: 28.01.2021 EP 21154060 (71) Anmelder: Körber Supply Chain Logistics GmbH 78467 Konstanz (DE)	(72) Erfinder: GWINNER, Marc 70734 Fellbach (DE) (74) Vertreter: Müller Schupfner & Partner Patent- und Rechtsanwaltspartnerschaft mbB  Bavariaring 11 80336 München 80336 München (DE)