(19)

(11)

EP 4 284 605 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag: 06.12.2023  Patentblatt  2023/49 (21) Anmeldenummer: 22701382.8 (22) Anmeldetag:  24.01.2022

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  B25J 19/06(2006.01) B25J 19/02(2006.01) (52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) : B25J 19/063; B25J 19/02 (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2022/051482 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2022/161910 (04.08.2022 Gazette  2022/31)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Benannte Erstreckungsstaaten: BA ME Benannte Validierungsstaaten: KH MA MD TN (30) Priorität: 28.01.2021 DE 102021200795 (71) Anmelder: Dr. Doll Engineering GmbH 74193 Schwaigern (DE)	(72) Erfinder: DOLL, Sven 76131 Karlsruhe (DE) (74) Vertreter: Patentanwälte Ruff, Wilhelm, Beier, Dauster & Partner mbB  Kronenstraße 30 70174 Stuttgart 70174 Stuttgart (DE)