(19)
(11) EP 4 287 922 A1

(12)

(43) Date de publication:
13.12.2023  Bulletin  2023/50

(21) Numéro de dépôt: 22703613.4

(22) Date de dépôt:  01.02.2022
(51) Int. Cl.: 
A61B 1/00(2006.01)
A61B 17/34(2006.01)
 A61B 1/313(2006.01)
A61B 34/20(2016.01)
(52) Classification Coopérative des Brevets (CPC) :
A61B 1/3132; A61B 1/00009; A61B 17/3421; A61B 34/20; A61B 2034/2065; A61B 2090/373
(86) Numéro de dépôt:
PCT/EP2022/052367
(87) Numéro de publication internationale:
WO 2022/167428 (11.08.2022 Gazette  2022/32)
(84) Etats contractants désignés:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Etats d'extension désignés:
BA ME
Etats de validation désignés:
KH MA MD TN

(30) Priorité: 03.02.2021 FR 2101020

(71) Demandeurs:
  • Surgar
    63000 Clermont-Ferrand (FR)
  • Université Clermont Auvergne
    63001 Clermont-Ferrand (FR)
  • Centre National de la Recherche Scientifique
    75016 Paris (FR)
  • Clermont Auvergne INP
    63178 Aubiere Cedex (FR)

(72) Inventeurs:
  • BARTOLI, Adrien
    63000 Clermont-Ferrand (FR)
  • SAMARAKOON, Prasad
    63540 Romagnat (FR)

(74) Mandataire: Bringer IP 
1, Place du Président Thomas Wilson
31000 Toulouse
31000 Toulouse (FR)

   


(54) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGES POUR L'ESTIMATION AUTOMATIQUE DE LA POSITION D'UN TROCART