(19)

(11)

EP 4 287 981 A1

(12)

(43) Date de publication: 13.12.2023  Bulletin  2023/50 (21) Numéro de dépôt: 22704366.8 (22) Date de dépôt:  07.02.2022

(51) Int. Cl.:  A61B 34/30(2016.01) (52) Classification Coopérative des Brevets (CPC) : A61B 34/30; A61B 2034/301 (86) Numéro de dépôt: PCT/EP2022/052832 (87) Numéro de publication internationale: WO 2022/167636 (11.08.2022 Gazette  2022/32)

(84) Etats contractants désignés: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Etats d'extension désignés: BA ME Etats de validation désignés: KH MA MD TN (30) Priorité: 08.02.2021 FR 2101184 (71) Demandeur: Robocath 76000 Rouen (FR)	(72) Inventeurs: BOULANGÉ, Marc 76740 LA GAILLARDE (FR) LEBEL, Théo 59000 LILLE (FR) (74) Mandataire: Plasseraud IP  66, rue de la Chaussée d'Antin 75440 Paris Cedex 09 75440 Paris Cedex 09 (FR)