(19)

(11)

EP 4 288 248 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag: 13.12.2023  Patentblatt  2023/50 (21) Anmeldenummer: 22706748.5 (22) Anmeldetag:  02.02.2022

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  B25J 5/00(2006.01) B25J 9/16(2006.01) B25J 9/02(2006.01) (52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) : G05B 2219/40532; B25J 9/162; B25J 5/007; B25J 9/026; B25J 15/0616; B25J 19/023; B25J 15/08 (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2022/052441 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2022/167468 (11.08.2022 Gazette  2022/32)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Benannte Erstreckungsstaaten: BA ME Benannte Validierungsstaaten: KH MA MD TN (30) Priorität: 03.02.2021 DE 102021200989 (71) Anmelder: Angsa Robotics GmbH 80797 München (DE)	(72) Erfinder: Angsa Robotics GmbH 80797 München (DE) (74) Vertreter: advotec.  Patent- und Rechtsanwaltspartnerschaft Tappe mbB Widenmayerstraße 4 80538 München 80538 München (DE)