(19)

(11)

EP 4 291 366 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag: 20.12.2023  Patentblatt  2023/51 (21) Anmeldenummer: 22707649.4 (22) Anmeldetag:  07.02.2022

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  B25J 9/16(2006.01) (52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) : B25J 9/1679; G05B 2219/39106; G05B 2219/40007; G05B 2219/40014; G05B 2219/45063 (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2022/052880 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2022/171571 (18.08.2022 Gazette  2022/33)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Benannte Erstreckungsstaaten: BA ME Benannte Validierungsstaaten: KH MA MD TN (30) Priorität: 10.02.2021 EP 21156407 (71) Anmelder: Inores GmbH 6312 Steinhausen (CH)	(72) Erfinder: WEDE, Felix 85435 Erding (DE) (74) Vertreter: Schwarz & Partner Patentanwälte GmbH  Patentanwälte Wipplingerstraße 30 1010 Wien 1010 Wien (AT)