(19)
(11) EP 4 292 417 A8

(12) KORRIGIERTE EUROPÄISCHE PATENTANMELDUNG
Hinweis: Bibliographie entspricht dem neuesten Stand

(15) Korrekturinformation:
Korrigierte Fassung Nr.  1 (W1 A1)

(48) Corrigendum ausgegeben am:
21.08.2024  Patentblatt  2024/34

(43) Veröffentlichungstag:
20.12.2023  Patentblatt  2023/51

(21) Anmeldenummer: 22178714.6

(22) Anmeldetag:  13.06.2022
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
A01D 34/00(2006.01)
A01D 34/74(2006.01)
 A01D 75/18(2006.01)
(52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) :
A01D 34/008; A01D 34/74; A01D 75/185
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
BA ME
Benannte Validierungsstaaten:
KH MA MD TN

(71) Anmelder: Andreas Stihl AG & Co. KG
71336 Waiblingen (DE)

(72) Erfinder:
  • WOLF, Philip
    6341 Ebbs (AT)
  • RIEGER, Alexander
    83115 Neubeuern (DE)
  • RITZER, Peter
    6341 Ebbs (AT)
  • BIECHL, Alexander
    6330 Kufstein (AT)
  • GASSNER, Markus
    6345 Kössen (AT)
  • HORNGACHER, Christian
    6365 Kirchberg (AT)
  • REITTER, Michael
    6330 Kufstein (AT)
  • ZÖTTL, Samuel
    6330 Kusftein (AT)

(74) Vertreter: Patentanwälte Ruff, Wilhelm, Beier, Dauster & Partner mbB 
Kronenstraße 30
70174 Stuttgart
70174 Stuttgart (DE)

   


(54) VERFAHREN UND SYSTEM ZUM BETREIBEN EINES AUTONOMEN MOBILEN GRÜNFLÄCHENBEARBEITUNGSROBOTERS


(57) Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Betreiben eines autonomen mobilen Grünflächenbearbeitungsroboters (1), wobei der Grünflächenbearbeitungsroboter (1) ein Bearbeitungswerkzeug (2) aufweist, wobei eine Bearbeitungshöhe (2H) des Bearbeitungswerkzeugs (2) verstellbar ist, wobei das Verfahren die Schritte aufweist:
a) Überwachen, ob ein Festhäng-Kriterium (FK) erfüllt ist, wobei das Festhäng-Kriterium (FK) für ein Festhängen, insbesondere eines Berührungsteils (3a, 3b), insbesondere des Bearbeitungswerkzeugs (2), des Grünflächenbearbeitungsroboters (1) charakteristisch ist, und
b) falls das Festhäng-Kriterium (FK) erfüllt ist, Vergrößern der Bearbeitungshöhe (2H).