(19)

(11)

EP 4 294 162 A1

(12)

(43) Date de publication: 27.12.2023  Bulletin  2023/52 (21) Numéro de dépôt: 22706633.9 (22) Date de dépôt:  22.02.2022

(51) Int. Cl.:  A01B 39/16(2006.01) A01G 17/02(2006.01) B62D 49/06(2006.01) A01B 69/04(2006.01) G05D 1/02(2020.01) (52) Classification Coopérative des Brevets (CPC) : A01G 17/023; A01B 39/16; A01B 69/008; B62D 49/0607; G05D 2201/0201; G05D 1/0227; G05D 1/0274 (86) Numéro de dépôt: PCT/EP2022/054323 (87) Numéro de publication internationale: WO 2022/175540 (25.08.2022 Gazette  2022/34)

(84) Etats contractants désignés: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Etats d'extension désignés: BA ME Etats de validation désignés: KH MA MD TN (30) Priorité: 22.02.2021 FR 2101693 (71) Demandeur: NAÏO-Technologies 31750 Escalquens (FR)	(72) Inventeurs: ANDREU, Joan 11320 AIROUX (FR) JUNG, Franck 31450 MONTLAUR (FR) MOINDRAULT, Denis 31290 MAUREMONT (FR) MATHIEU, Bruno 31320 CASTANET (FR) SEGUINEAU, Cédric 31190 AUTERIVE (FR) (74) Mandataire: Ipside  6, Impasse Michel Labrousse 31100 Toulouse 31100 Toulouse (FR)