(19)
(11) EP 4 313 506 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag:
07.02.2024  Patentblatt  2024/06

(21) Anmeldenummer: 22717564.3

(22) Anmeldetag:  22.03.2022
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
B25J 9/16(2006.01)
B25J 11/00(2006.01)
(52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) :
B25J 9/1633; B25J 11/0065; G05B 2219/39577; G05B 2219/39529; G05B 2219/37405; B25J 9/1694
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2022/057458
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2022/200329 (29.09.2022 Gazette  2022/39)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
BA ME
Benannte Validierungsstaaten:
KH MA MD TN

(30) Priorität: 22.03.2021 DE 102021106990

(71) Anmelder: FerRobotics Compliant Robot Technology GmbH
4040 Linz (AT)

(72) Erfinder:
  • NADERER, Ronald
    4040 Linz (AT)

(74) Vertreter: Westphal, Mussgnug & Partner, Patentanwälte mbB 
Werinherstraße 79
81541 München
81541 München (DE)

   


(54) KRAFTGEREGELTE HANDHABUNGSVORRICHTUNG FÜR DIE ROBOTERGESTÜTZTE OBERFLÄCHENBEARBEITUNG