(19)

(11)

EP 4 313 506 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag: 07.02.2024  Patentblatt  2024/06 (21) Anmeldenummer: 22717564.3 (22) Anmeldetag:  22.03.2022

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  B25J 9/16(2006.01) B25J 11/00(2006.01) (52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) : B25J 9/1633; B25J 11/0065; G05B 2219/39577; G05B 2219/39529; G05B 2219/37405; B25J 9/1694 (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2022/057458 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2022/200329 (29.09.2022 Gazette  2022/39)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Benannte Erstreckungsstaaten: BA ME Benannte Validierungsstaaten: KH MA MD TN (30) Priorität: 22.03.2021 DE 102021106990 (71) Anmelder: FerRobotics Compliant Robot Technology GmbH 4040 Linz (AT)	(72) Erfinder: NADERER, Ronald 4040 Linz (AT) (74) Vertreter: Westphal, Mussgnug & Partner, Patentanwälte mbB  Werinherstraße 79 81541 München 81541 München (DE)