(19)

(11)

EP 4 320 026 A1

(12)

(43) Date de publication: 14.02.2024  Bulletin  2024/07 (21) Numéro de dépôt: 22710413.0 (22) Date de dépôt:  09.03.2022

(51) Int. Cl.:  B62D 15/02(2006.01) G05D 1/00(2024.01) B60W 60/00(2020.01) B60W 30/09(2012.01) B60W 50/00(2006.01) (52) Classification Coopérative des Brevets (CPC) : B62D 15/025; B60W 60/001; B60W 50/0098 (86) Numéro de dépôt: PCT/EP2022/056097 (87) Numéro de publication internationale: WO 2022/214268 (13.10.2022 Gazette  2022/41)

(84) Etats contractants désignés: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Etats d'extension désignés: BA ME Etats de validation désignés: KH MA MD TN (30) Priorité: 06.04.2021 FR 2103505 (71) Demandeurs: Renault s.a.s 92100 Boulogne Billancourt (FR) Nissan Motor Company, Limited Kanagawa-kuYokohama-shiKanagawa 221-0023 (JP)	(72) Inventeur: DO, Anh-Lam 78084 Guyancourt (FR) (74) Mandataire: Renault Group  Renault s.a.s. 1 avenue du Golf FR TCR AVA 055 78084 Guyancourt Cedex 78084 Guyancourt Cedex (FR)