(57) Schneidemaschine (1), ausgebildet zum Schneiden von Objekten (40, 40') mit einer
ebenen Oberfläche, wobei die Oberfläche eine graphische Gestaltung (44, 44') mit optischen
Registriermerkmalen aufweist, aufweisend eine Arbeitsfläche (10), eine erste Kameraeinheit
(20), die relativ zu der Arbeitsfläche (10) derart angeordnet ist, dass ihr Sichtfeld
die gesamte Arbeitsfläche (10) umfasst, eine Arbeitsgruppe (12), die beweglich über
der Arbeitsfläche (10) angeordnet ist und mindestens eine Schneidevorrichtung (15)
aufweist, eine optische Sensoreinheit (60), die in Richtung der Arbeitsfläche (10)
ausgerichtet und relativ zur Arbeitsfläche (10) verfahrbar angeordnet ist, und eine
Recheneinheit (30) mit einer Schaltung und Programmcode zur Steuerung der Schneidemaschine
(1), aufweisend eine Speichereinheit zum Speichern von Aufträgen zum Schneiden bestimmter
Objekte (40, 40'). Die Recheneinheit (30) weist dabei eine Schaltung und Programmcode
auf zum Auswerten von Bildern (50) der ersten Kameraeinheit (20) und zum Auswerten
von Daten der optischen Sensoreinheit (60) und ist dazu ausgestaltet, die Registriermerkmale
im Bild (50) der ersten Kameraeinheit (20) zu erkennen, Positionen der Registriermerkmale
relativ zueinander mittels des Bildes (50) als Relativpositionen zu erfassen, Positionen
einer ersten Teilmenge der Registriermerkmale relativ zur Arbeitsfläche (10) mittels
der Daten der optischen Sensoreinheit (60) als Absolutpositionen zu ermitteln, und
Positionen einer zweiten Teilmenge der Vielzahl der Registriermerkmale relativ zur
Arbeitsfläche (10) basierend auf den erfassten Relativpositionen und den ermittelten
Absolutpositionen zu ermitteln. Ferner ist die Recheneinheit (30) dazu ausgestaltet,
gemäss einem gespeicherten Auftrag und zumindest auch basierend auf den ermittelten
Positionen von Registriermerkmalen relativ zur Arbeitsfläche (10) einen Schneidpfad
(45, 45') für die Schneidevorrichtung (15) zu definieren.
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