(19)
(11) EP 4 326 500 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag:
28.02.2024  Patentblatt  2024/09

(21) Anmeldenummer: 22809169.0

(22) Anmeldetag:  02.11.2022
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
B25J 9/16(2006.01)
G06N 20/00(2019.01)
G06N 3/08(2023.01)
G06V 10/82(2022.01)
(52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) :
G05B 2219/40532; B25J 9/1669; G06V 10/82; G05B 2219/39543; G05B 2219/40564; G06N 3/008; G06N 3/09; G06N 3/063; G06N 3/045; G06V 20/52; G06V 20/653
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2022/080483
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2023/078884 (11.05.2023 Gazette  2023/19)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
BA
Benannte Validierungsstaaten:
KH MA MD TN

(30) Priorität: 04.11.2021 EP 21206501

(71) Anmelder: Vathos GmbH
40210 Düsseldorf (DE)

(72) Erfinder:
  • BALZER, Jonathan
    40210 Duesseldorf (DE)

(74) Vertreter: Schwarz, Claudia 
Schwarz + Kollegen Patentanwälte Heilmannstraße 19
81479 München
81479 München (DE)

   


(54) ANSTEUERUNG EINES INDUSTRIEROBOTERS FÜR EINE GREIFAUFGABE