(19)
(11) EP 4 329 991 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag:
06.03.2024  Patentblatt  2024/10

(21) Anmeldenummer: 22717558.5

(22) Anmeldetag:  22.03.2022
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
B25J 9/16(2006.01)
(52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) :
B25J 9/1674; G05B 2219/36472; G05B 19/42; B25J 9/1664; G05B 2219/36471
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2022/057435
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2022/228781 (03.11.2022 Gazette  2022/44)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
BA ME
Benannte Validierungsstaaten:
KH MA MD TN

(30) Priorität: 29.04.2021 DE 102021204306

(71) Anmelder:
  • KUKA Deutschland GmbH
    86165 Augsburg (DE)
  • KUKA Aktiengesellschaft
    86165 Augsburg (DE)

(72) Erfinder:
  • BONIN, Uwe
    86161 Augsburg (DE)
  • HETZKE, André
    86169 Dachau (DE)

(74) Vertreter: Schlotter, Alexander Carolus Paul 
Wallinger Ricker Schlotter Tostmann Patent- und Rechtsanwälte Partnerschaft mbB Zweibrückenstrasse 5-7
80331 München
80331 München (DE)

   


(54) VERFAHREN UND SYSTEM ZUM DURCHFÜHREN EINER ROBOTERAPPLIKATION