(19)

(11)

EP 4 329 992 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag: 06.03.2024  Patentblatt  2024/10 (21) Anmeldenummer: 22718182.3 (22) Anmeldetag:  25.03.2022

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  B25J 9/16(2006.01) (52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) : B25J 9/1666; B25J 9/1682; G05B 2219/39135 (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2022/057931 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2022/228792 (03.11.2022 Gazette  2022/44)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Benannte Erstreckungsstaaten: BA ME Benannte Validierungsstaaten: KH MA MD TN (30) Priorität: 27.04.2021 DE 102021204148 (71) Anmelder: KUKA Deutschland GmbH 86165 Augsburg (DE)	(72) Erfinder: DANZER, Marinus 86150 Augsburg (DE) PRETNAR, Katja 9504 Warmbad (AT) (74) Vertreter: Oelke, Jochen  KUKA Aktiengesellschaft Patentabteilung, LD-IP Zugspitzstraße 140 86165 Augsburg 86165 Augsburg (DE)