(19)

(11)

EP 4 329 993 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag: 06.03.2024  Patentblatt  2024/10 (21) Anmeldenummer: 22719826.4 (22) Anmeldetag:  30.03.2022

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  B25J 9/16(2006.01) (52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) : B25J 9/1607; G05B 2219/40327; G05B 2219/41405; B25J 9/1623; G05B 2219/39018; G05B 2219/39552; G05B 2219/40267; G05B 2219/50162 (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2022/058351 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2022/228808 (03.11.2022 Gazette  2022/44)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Benannte Erstreckungsstaaten: BA ME Benannte Validierungsstaaten: KH MA MD TN (30) Priorität: 30.04.2021 DE 102021111237 (71) Anmelder: Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG 76228 Karlsruhe (DE)	(72) Erfinder: MANKIN, Erik 76227 Karlsruhe (DE) (74) Vertreter: Grünecker Patent- und Rechtsanwälte PartG mbB  Leopoldstraße 4 80802 München 80802 München (DE)