(19)
(11) EP 4 334 089 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag:
13.03.2024  Patentblatt  2024/11

(21) Anmeldenummer: 22725197.2

(22) Anmeldetag:  22.04.2022
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
B25J 9/16(2006.01)
(52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) :
B25J 9/1689; G05B 2219/40194; G05B 2219/40117; G05B 2219/40137
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2022/060748
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2022/233606 (10.11.2022 Gazette  2022/45)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
BA ME
Benannte Validierungsstaaten:
KH MA MD TN

(30) Priorität: 04.05.2021 DE 102021204495

(71) Anmelder: KUKA Deutschland GmbH
86165 Augsburg (DE)

(72) Erfinder:
  • MUNOZ OSORIO, Juan David
    86152 Augsburg (DE)

(74) Vertreter: Schlotter, Alexander Carolus Paul 
Wallinger Ricker Schlotter Tostmann Patent- und Rechtsanwälte Partnerschaft mbB Zweibrückenstrasse 5-7
80331 München
80331 München (DE)

   


(54) VERFAHREN UND SYSTEM ZUM STEUERN EINES TELEROBOTERS