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EP 4 337 426 A1

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(43) Veröffentlichungstag: 20.03.2024  Patentblatt  2024/12 (21) Anmeldenummer: 22734214.4 (22) Anmeldetag:  02.06.2022

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  B25J 9/16(2006.01) G05B 19/401(2006.01) G05B 19/418(2006.01) (52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) : B25J 9/1692; G05B 19/4015; G05B 19/41825; G05B 2219/39401; G05B 2219/39021; G05B 2219/50137; G05B 2219/37231; G05B 2219/50252; G05B 2219/50362; G05B 2219/45151 (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2022/065010 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2023/006283 (02.02.2023 Gazette  2023/05)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Benannte Erstreckungsstaaten: BA ME Benannte Validierungsstaaten: KH MA MD TN (30) Priorität: 30.07.2021 EP 21188706 (71) Anmelder: Siemens Aktiengesellschaft 80333 München (DE)	(72) Erfinder: HAMM, Carsten 91330 Eggolsheim (DE) SEEGER, Guido 91083 Baiersdorf (DE) (74) Vertreter: Siemens Patent Attorneys  Postfach 22 16 34 80506 München 80506 München (DE)