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EP 4 341 051 A1

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(43) Veröffentlichungstag: 27.03.2024  Patentblatt  2024/13 (21) Anmeldenummer: 22717106.3 (22) Anmeldetag:  21.03.2022

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  B25J 9/16(2006.01) G06N 3/08(2023.01) G05B 17/02(2006.01) (52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) : B25J 9/161; B25J 9/1641; B25J 9/163; G05B 2219/41132; G05B 2219/33039; G05B 2219/33028; G05B 2219/42121; G05B 2219/37493; G05B 2219/41232; G05B 2219/41154; B25J 9/1653; G05B 2219/40527; G05B 2219/35308; G05B 17/02; G06N 3/08; G06N 3/048 (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2022/057297 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2022/242929 (24.11.2022 Gazette  2022/47)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Benannte Erstreckungsstaaten: BA ME Benannte Validierungsstaaten: KH MA MD TN (30) Priorität: 17.05.2021 DE 102021204935 (71) Anmelder: KUKA Deutschland GmbH 86165 Augsburg (DE)	(72) Erfinder: KURZE, Matthias 85221 Dachau (DE) (74) Vertreter: Schlotter, Alexander Carolus Paul  Wallinger Ricker Schlotter Tostmann Patent- und Rechtsanwälte Partnerschaft mbB Zweibrückenstrasse 5-7 80331 München 80331 München (DE)