ATBECHDEDKESFRGBGRITLILUNLSEMCPTIESILTLVFIROMKCYALTRBGCZEEHUPLSKBAHRIS..MTNORSMESMMAKHTNMD..........
J
BDM Ver 2.0.24 - 1100000/0
4342804
EUROPÄISCHE PATENTANMELDUNG
A1
20240327
EP
23179332.4
20230614
de
de
de
102022115714
20220623
DE
20240327
202413
20240327
202413
B65B 7/16 20060101AFI20240220BHEP
B29C 35/16 20060101ALI20240220BHEP
B29C 65/00 20060101ALI20240220BHEP
B65B 11/52 20060101ALI20240220BHEP
B65B 31/02 20060101ALI20240220BHEP
B65B 51/14 20060101ALI20240220BHEP
B65B 51/32 20060101ALI20240220BHEP
B65B 59/00 20060101ALI20240220BHEP
B65B 59/04 20060101ALI20240220BHEP
B29C 35/16 20130101 LI20240207BHEP
B65B 11/52 20130101 FI20240207BHEP
B65B 31/028 20130101 LI20240207BHEP
B65B 7/164 20130101 LI20240207BHEP
B65B 51/32 20130101 LI20240207BHEP
B29C 66/0342 20130101 LI20240207BHEP
B29C 66/53461 20130101 LI20240207BHEP
B29C 66/8322 20130101 LI20240207BHEP
B29C 66/849 20130101 LI20240207BHEP
B65B 59/04 20130101 LI20240207BHEP
B65B 59/003 20190501 LI20240207BHEP
B65B 51/14 20130101 LI20240207BHEP
de
SIEGELVORRICHTUNG MIT KÜHLEINRICHTUNG SOWIE VERFAHREN ZUM KÜHLEN EINES TRAYS
en
SEALING DEVICE WITH COOLING DEVICE AND METHOD FOR COOLING A TRAY
fr
DISPOSITIF DE SCELLAGE AVEC DISPOSITIF DE REFROIDISSEMENT ET PROCÉDÉ DE REFROIDISSEMENT D'UNE BARQUETTE
2
MULTIVAC Sepp Haggenmüller SE & Co. KG
101577329
EP139073-GMKMspk
Bahnhofstrasse 4
87787 Wolfertschwenden
DE
ICKERT, Lars
87437 Kempten
DE
FISCHER, Klaus
87776 Sontheim
DE
FACKLER, Sebastian
87724 Ottobeuren
DE
HÜTHER, Kim
87724 Ottobeuren
DE
Grünecker Patent- und Rechtsanwälte PartG mbB
100060488
Leopoldstraße 4
80802 München
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Die Erfindung bezieht sich auf eine Siegelvorrichtung (3) für eine Schalenverschließmaschine (1), umfassend ein Werkzeugunterteil (8) mit einer Kühleinrichtung (10), mittels welcher mindestens ein Tray (T) kühlbar ist, sowie ein Werkzeugoberteil (9) mit einer Siegeleinheit (29), anhand welcher ein Siegelvorgang zum Versiegeln mindestens eines im Werkzeugunterteil (8) aufgenommenen Trays (T) mit einer Oberfolie (6) durchführbar ist, wobei die Kühleinrichtung (10) mindestens eine mit dem im Werkzeugunterteil (8) aufgenommenen Tray (T) in Kontakt stehende Oberfläche (14a, 14b) zum Kühlen des Trays (T) ausbildet, wobei die Siegelvorrichtung (3) zum Erzeugen eines den Tray (T) zumindest temporär während des Siegelvorgangs und/oder zumindest temporär im Anschluss an den Siegelvorgang gegen die den Tray (T) kühlende Oberfläche (14a, 14b) der Kühleinrichtung (10) haltenden Differenzdrucks (P) ausgebildet ist. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Kühlen mindestens eines Trays (T).
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Siegelvorrichtung mit einer Kühleinrichtung gemäß dem Anspruch 1. Ferner bezieht sich die Erfindung auf ein Verfahren zum Kühlen mindestens eines Trays gemäß Anspruch 13.
An herkömmlichen Schalenverschließmaschinen, die in Fachkreisen auch Traysealer genannt werden, lassen sich in eine Siegelstation hinein transportierte, mit einem Produkt befüllte Trays mit einer der Siegelstation zugeführten Oberfolie versiegeln. Problematisch dabei ist, dass vor allem dünnwandig ausgebildete Kunststoffschalenteile, bspw. Trays, die eine Wandstärke von etwa 300µm aufweisen, durch die anhand des Siegelprozesses innerhalb der Siegelstation erzeugte Wärme verformen können. Dieses Problem zeigt sich insbesondere bei der Herstellung von Vakuum-Skin-Verpackungen, bei welchen die Oberfolie, sozusagen als "zweite Haut", das Produkt umhüllt, sprich direkt am Produkt anliegt, und rund um das Produkt vollflächig mit dem Tray versiegelt wird. Dadurch, dass bei diesem Verfahren die zum Erreichen einer gewünschten Elastizität vorgewärmte Oberfolie mit dem Tray vollflächig versiegelt wird, findet hier eine relativ hohe Wärmeübertragung von der vorgewärmten Oberfolie auf den Tray statt, wodurch in diesem ein unerwünschter Materialverzug entstehen kann.
DE 101 29 392 A1 offenbart ein Siegelwerkzeug zum Versiegeln von Verpackungen, wobei das Werkzeug einen Sensorchip aufweist, auf dem Daten gespeichert sind, die insbesondere Sollwerte für die automatische Einstellung von verstellbaren Maschinenparametern beinhalten. Ein solcher Maschinenparameter kann beispielsweise die Temperatur sein, auf die das Werkzeug erwärmt oder gekühlt wird.
WO2017/144314A1 offenbart ein kühlbares Siegelwerkzeug, das innerhalb eines Werkzeugoberteils einer Siegelstation angeordnet ist.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Siegelvorrichtung sowie ein Verfahren zum Versiegeln von Trays zur Verfügung zu stellen, wodurch sich insbesondere sehr dünnwandige Verpackungen ohne, zumindest jedoch mit einem stark reduzierten Materialverzug herstellen lassen.
Diese Aufgabe wird gelöst mittels einer Siegelvorrichtung gemäß Anspruch 1 sowie anhand eines Verfahrens gemäß Anspruch 13.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die jeweiligen Gegenstände der Unteransprüche gegeben.
Die Erfindung betrifft eine Siegelvorrichtung für eine Schalenverschließmaschine. Die erfindungsgemäße Siegelvorrichtung umfasst ein Werkzeugunterteil mit einer Kühleinrichtung, mittels welcher mindestens ein Tray kühlbar ist, sowie ein Werkzeugoberteil mit einer Siegeleinheit, anhand welcher ein Siegelvorgang zum Versiegeln mindestens eines im Werkzeugunterteil aufgenommenen Trays mit einer Oberfolie durchführbar ist. Die Kühleinrichtung bildet mindestens eine mit dem im Werkzeugunterteil aufgenommenen Tray in Kontakt stehende Oberfläche zum Kühlen des Trays aus.
Gemäß der Erfindung ist die Siegelvorrichtung zum Erzeugen eines den Tray zumindest temporär während des Siegelvorgangs und/oder zumindest temporär im Anschluss an den Siegelvorgang gegen die den Tray kühlende Oberfläche der Kühleinrichtung haltenden Differenzdrucks ausgebildet. Damit lässt sich die innerhalb der Siegelvorrichtung vom Tray aufgenommene Wärme, die insbesondere während des Siegelvorgangs und/oder im Anschluss daran von der an ihm angebrachten, erwärmten Oberfolie auf ihn übertragen wird, wirksam auf die mit dem Tray in Kontakt stehende Oberfläche der Kühleinrichtung ableiten. Die hierfür erzielbare Wärmeübertragungsleistung zum Kühlen des Trays geschieht in Abhängigkeit des auf den Tray einwirkenden Differenzdrucks, anhand dessen der Tray auf Kontakt gegen die zur Kühlung eingesetzte Oberfläche gedrückt bzw. gezogen wird. Bei der Erfindung übt der erzeugte Differenzdruck Kräfte auf den Tray gegen die Oberfläche der Kühleinrichtung aus, sodass der damit erzwungene Kontakt zwischen dem Tray und der Oberfläche dafür sorgt, dass der Tray als Wärmesenke vorliegt, sprich wirksam von ihm aufgenommene thermische Energie auf die ihn kontaktierende Oberfläche der Kühleinrichtung abgegeben wird, wodurch eine effektive Kühlung des Trays einhergeht.
Der Differenzdruck kann aus mindestens einem auf den Tray wirkenden Überdruck und/oder Unterdruck resultieren. Der Betrag des auf den Tray ausgeübten Differenzdrucks und somit die dadurch erreichte Kühlleistung können insbesondere hinsichtlich einer kritischen Temperatur, bei welcher ein Materialverzug des Trays stattfindet, derart gesteuert werden, dass der Tray selbst eine Temperatur unterhalb dieser kritischen Temperatur beim Durchlaufen der Siegelvorrichtung behält.
Möglich wäre es, dass das Werkzeugunterteil zum Erzeugen eines den Tray zumindest temporär während des Siegelvorgangs und/oder zumindest temporär im Anschluss an den Siegelvorgang gegen die den Tray kühlende Oberfläche der Kühleinrichtung anziehenden Unterdrucks ausgebildet ist. Damit lässt sich durch mechanische Berührung eine effiziente Wärmebrücke vom Tray auf die Oberfläche herstellen.
Das Werkzeugunterteil könnte gemäß einer Variante insbesondere derart konfiguriert sein, dass das Werkzeugoberteil vom innerhalb des Werkzeugunterteils zum Kühlen des Trays gebildeten Unterdruck isoliert ist. Somit kann der Unterdruck gezielt an der Außenseite des Trays zum Anziehen des Trays gegen die ihn kühlende Oberfläche genutzt werden, während oberhalb des Trays, vor allem innerhalb des Werkzeugoberteils ggf. gleichzeitig ablaufende Prozesse, z.B. ein Siegel- und/oder Schneidvorgang, unabhängig davon durchgeführt werden können.
Denkbar wäre es, dass die Siegelvorrichtung für die Kühleinrichtung und für innerhalb der Siegelvorrichtung durchführbare Evakuierungs- und/oder Begasungsprozesse separat ansteuerbare Pumpenaggregate aufweist. Damit ließe sich das Kühlen der Trays unabhängig von einem Evakuierungs- und/oder Begasungsvorgang der Packungsinhalte ansteuern.
Beispielsweise könnte innerhalb des Werkzeugunterteils zum Anziehen des Trays gegen die ihn kühlende Oberfläche ein Vakuum bzw. Unterdruck erzeugt werden, welcher zumindest temporär während des Siegelvorgangs und/oder temporär im Anschluss an den Siegelvorgang, beispielsweise beim Öffnen der Siegelvorrichtung, auf einem vorbestimmten Druckniveau haltbar ist, um damit für einen möglichst lange anhaltenden Kühleffekt des Trays während des Arbeitstakts zu sorgen. Hierfür wäre die Verwendung eines Flatterventils oder eines Rückschlagventils denkbar.
Vorzugsweise weist die Kühleinrichtung eine Schalenaufnahme auf, die zum Bilden der Oberfläche zum Kühlen des Trays ausgebildet ist. Die Schalenaufnahme bildet somit einen Teil der Kühleinrichtung aus, um zur Kühlung des Trays eingesetzt zu werden. Eine solche Schalenaufnahme bietet somit eine Doppelfunktion, nämlich einerseits eine präzise Positionierung des Trays für den Siegelvorgang und andererseits bildet sie eine direkt mit dem Tray in Kontakt stehende Wärmeleitung aus, um diesen zu kühlen.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist die Schalenaufnahme zur Aufnahme des Trays eine Form mit einer sich zumindest bereichsweise entlang von Seitenwänden des Trays anliegenden Innenwandung zum Bilden der den Tray kühlenden Oberfläche auf. Die Schalenaufnahme bildet damit zumindest bereichsweise eine hinsichtlich der Geometrie des Trays formschlüssige Aufnahme aus, sprich eine zumindest größtenteils hinsichtlich des Trays gebildete Negativform. Dies führt am Tray zu einem vergrößerten Oberflächenkontakt, wodurch eine erhöhte Kühlleistung des Trays erreichbar ist. Damit ist es insbesondere möglich, die von einer Skinfolie auf den Tray großflächig übertragene Wärme effektiv über die am Tray formschlüssig anliegende Innenwandung der Form der Schalenaufnahme abzuleiten, damit der Tray selbst nicht auf ein kritisches Temperaturniveau erwärmt.
Vorstellbar ist es, dass die Form als Wechselbauteil in der Schalenaufnahme befestigt ist oder als integraler Bestandteil der Schalenaufnahme vorliegt. Als Wechselbauteil ließe sich die Schalenaufnahme problemlos für verschiedene Traygeometrien umrüsten.
Ein besonders wirksamer Kühleffekt kommt dadurch zustande, dass die Schalenaufnahme mindestens eine Kühlmittelleitung aufweist. Die Kühlmittelleitung könnte als Bohrung in der Schalenaufnahme ausgebildet sein. Beispielsweise könnte die Schalenaufnahme als eine wassergekühlte Schalenaufnahme vorliegen.
Die Kühlmittelleitung kann insbesondere mit einem Wasserkreislauf der Schalenverschließmaschine verbunden sein, um die von der Kühleinrichtung absorbierte thermische Energie an anderer Stelle der Siegelvorrichtung und/oder der Schalenverschließmaschine abzugeben. Damit könnte das in der Kühlmittelleitung der Schalenaufnahme geförderte Kühlmedium sowohl zur Kühlung der Schalenaufnahme als auch zur Erwärmung einer anderen Komponente der Siegelvorrichtung und/oder Schalenverschließmaschine eingesetzt werden. Denkbar wäre es, dass die Kühlmittelleitung so verlegt ist, dass sie die aus der Schalenaufnahme absorbierte Wärme an einem Produkteinlegebereich der Schalenverschließmaschine, insbesondere an daran vorgesehene Seitenverkleidungsbleche abgibt, in deren Nähe sich vorrangig ein Bediener aufhält.
Vorzugsweise lässt sich ein innerhalb der Kühlmittelleitung transportiertes Kühlmedium, beispielsweise Wasser, auf ein gewünschtes Temperaturniveau bringen. Dafür kann die Kühleinrichtung mit mindestens einem Wärmetauscher gekoppelt sein. Vorstellbar wäre es, dass der Wärmetauscher dynamisch, bspw. mittels eines dynamischen Regelkreises, ansteuerbar ist, wobei die Leistung des Wärmetauschers in Abhängigkeit einer erfassten Umgebungstemperatur der Schalenverschließmaschine und/oder in Abhängigkeit mindestens eines materialspezifischen Parameters des Trays automatisch anpassbar ist. Damit ergibt sich für jede Umgebung ein energetisch nachhaltiger Betrieb.
Insbesondere weist die Form einen sich entsprechend der Seitenwände des Trays verjüngenden Querschnitt auf. Mittels dieser Form wird sowohl ein Zentriereffekt erreicht, um den darin aufgenommenen Tray präzise für den Siegelvorgang zu positionieren, als auch eine vergrößerte Oberfläche zur Kühlung des Trays geschaffen.
Eine Variante sieht vor, dass die Form eine aus Aluminium gebildete Umrandung zum Anpressen der Siegeleinheit aufweist. Die Form liegt hiermit als Hartsiegelform vor, durch die sich besser Wärme vom Trayrand ableiten lässt, sprich dort wo die Siegeleinheit mit einem relativ hohen Anpressdruck arbeitet.
Eine Ausführungsform sieht vor, dass die Kühleinrichtung eine Stütztellereinheit aufweist, die gemeinsam mit der Schalenaufnahme eine Vakuumkammer zum Erzeugen des Differenzdrucks, insbesondere des Unterdrucks, ausbildet. Diese im Werkzeugunterteil zur Kühlung des Trays gebildete Vakuumkammer kann separat, d.h. isoliert von einer im Werkzeugoberteil gebildeten Vakuumkammer sein. Innerhalb der Siegelvorrichtung im Werkzeugoberteil stattfindende Bearbeitungsschritte der Oberfolie, beispielsweise ein Vorformen und/oder ein Vorwärmen dieser, und/oder Bearbeitungsschritte des Packungsinhalts, beispielsweise ein Evakuieren und/oder Begasen des Produktinhalts, können damit unabhängig von der Kühlung des Trays innerhalb der im Werkzeugunterteil gebildeten Vakuumkammer gesteuert werden.
Die Stütztellereinheit kann mit der Schalenaufnahme derart auf Kontakt zusammengeführt werden, dass diese gemeinsam mit dem Tray die Vakuumkammer einschließen sowie für den Tray eine verlängerte Wärmeleitung ausbilden, um dem Tray Wärme zu entziehen. Sowohl die Schalenaufnahme als auch die Stütztellereinrichtung werden damit außer deren eigentlicher Funktion auch als Bestandteile der Kühleinrichtung genutzt.
Innerhalb der Vakuumkammer lässt sich der Unterdruck derart steuern, dass der Tray mit einer gewünschten Haltekraft gezielt gegen die Oberfläche der Kühleinrichtung, beispielsweise gegen die gebildete Innenwandung der Form, angedrückt beziehungsweise angezogen werden kann, um die innerhalb des Trays erzeugte Wärme auf die Oberfläche abzuleiten, damit der Tray nicht ein kritisches Temperaturniveau erreicht. Der Unterdruck kann mittels einer in der Stütztellereinheit ausgebildeten Ventileinheit gesteuert werden.
Zum Ausbilden einer besonders großen Oberfläche zum Kühlen des Trays wäre es denkbar, dass die Stütztellereinheit und die Schalenaufnahme beim Ausbilden der Vakuumkammer im Wesentlichen als Negativform des Trays vorliegen. Die Stütztellereinheit kann insbesondere eine Aussparung mit einer Form entsprechend eines Bodenteils des Trays aufweisen. Die Aussparung kann derart mit der Form der Schalenaufnahme zusammenkommen, dass sich insgesamt für den Tray eine in Anpassung an dessen Form gebildete Aufnahme, sprich eine Negativform des Trays, ergibt.
Denkbar wäre es, dass in einem Kontaktbereich zwischen der Schalenaufnahme und der Stütztellereinheit mindestens ein Wärmeleiter vorgesehen ist, anhand dessen eine vorteilhafte Wärmebrücke zwischen der Schalenaufnahme und der Stütztellereinheit herstellbar ist. Ein solcher Wärmeleiter, beispielsweise ein Aluminium- oder Kupferstift, könnte gleichzeitig als Führung eingesetzt werden, um die Stütztellereinheit mit der Schalenaufnahme zum Ausbilden der Vakuumkammer präzise zusammenzuführen. Zum Besseren Abdichten der Vakuumkammer könnte im Kontaktbereich zwischen der Schalenaufnahme und der Stütztellereinheit mindestens eine Dichtung ausgebildet sein. Diese Dichtung kann an der Stütztellereinheit oder an der Schalenaufnahme angeordnet sein.
Vorzugsweise weist die Stütztellereinheit einen beim Ausbilden der Vakuumkammer mit einem Bodenteil des Trays in Kontakt stehenden Stützteller zum Bilden der den Tray kühlenden Oberfläche auf. Dadurch lässt sich die den Tray kühlende Oberfläche noch weiter vergrößern. Möglich wäre es, dass der Stützteller die Aussparung gemäß dem am Tray gebildeten Bodenteil ausbildet. Der Stützteller bildet damit einen formschlüssigen Sitz für den Trayboden aus, der mit dem Tray auch während des Siegelvorgangs in Kontakt bleibt, sodass eine effektive Kühlung des Traybodens zustande kommt.
Ein vorteilhafter Kühleffekt kommt dadurch zustande, dass der Stützteller aus Aluminium hergestellt ist, Kühlrippen umfasst, zumindest bereichsweise ein porenhaltiges Material aufweist und/oder als Wechselbauteil vorliegt. Als Wechselbauteil könnte der Stützteller gegen einen anderen Stützteller bei einem Trayformatwechsel ausgetauscht werden. Damit wäre die Kühleinrichtung universell für verschiedene Traygeometrien einsetzbar.
Denkbar wäre es, dass die Stütztellereinheit, insbesondere ein mit dem Tray in Kontakt kommender Stützteller, einem Kühlluftstrom ausgesetzt ist. Hierfür könnte die Kühleinrichtung ein Gebläse aufweisen, das innerhalb des Werkzeugunterteils integriert ist.
Eine vorteilhafte Variante sieht vor, dass der Differenzdruck, insbesondere der Unterdruck über die Stütztellereinheit erzeugbar ist. Die Stütztellereinheit könnte beispielsweise mit einer Vakuumleitung ausgestattet sein, die mit der Vakuumkammer verbunden ist und/oder direkt den Tray an dessen Bodenteil ansaugt, um den Tray an die ihn kühlende Oberfläche der Kühleinrichtung zu ziehen.
Gemäß einer Variante ist die in der Stütztellereinheit integrierte Vakuumleitung mit mindestens einer in der Schalenaufnahme gebildeten Vakuumleitung verbindbar, indem die Stütztellereinheit mit der Schalenaufnahme zum Bilden der Vakuumkammer zusammengeführt werden. Damit ließe sich der aufgenommene Tray sowohl über die Schalenaufnahme als auch über die Stütztellereinheit, sprich von mehreren Seiten her gegen die ihn kühlende Oberfläche ansaugen.
Eine Variante sieht vor, dass eine durch die Kühleinrichtung aufgebrachte Kühlleistung variierbar ist. Beispielsweise kann das Druckniveau des zum Anziehen des Trays an die Oberfläche gebildeten Unterdrucks variiert werden, zum Beispiel anhand einer an der Schalenverschließmaschine ausgebildeten Steuereinrichtung. Denkbar wäre es, dass sich anhand der Steuereinrichtung ein Volumenstrom eines in der Schalenaufnahme und/oder in der Stütztellereinheit zirkulierenden Kühlmediums einstellen lässt, um eine gewünschte Kühlwirkung auf den Tray zu erzeugen.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Schalenaufnahme dazu ausgebildet, einen Rand des Trays direkt anzusaugen. Durch das direkte Ansaugen des Trayrands lässt sich darin eingeführte Wärme effektiv auf die Schalenaufnahme ableiten, sprich dem Trayrand entziehen. Die Schalenaufnahme kann dafür im Bereich des Trayrands eine oder mehrere Ansaugöffnungen aufweisen. Denkbar wäre eine an der Schalenaufnahme entlang des Trayrands umlaufend ausgebildete Ansaugöffnung, beispielsweise ein entlang des Trayrands in der Schalenaufnahme gebildeter Ansaugschlitz, der einerseits für einen effektiven Wärmeabtransport aus dem Tray und andererseits dafür sorgt, dass der Tray ringsum zusammen mit der Schalenaufnahme eine Abdichtung zum Bilden der Vakuumkammer herstellt.
Denkbar wäre es, dass die Schalenaufnahme eine mit dem Rand des Trays zusammenwirkende Dichtung aufweist. Diese Dichtung kann als gesondertes Bauteil an der Schalenaufnahme befestigt sein.
Möglich wäre es, dass die Siegelvorrichtung, insbesondere die Stütztellereinheit und/oder die Schalenaufnahme, mindestens eine Ventileinheit zum Halten des Unterdrucks für eine vorbestimmte Zeit aufweist. Die Ventileinheit kann beispielsweise ein Flatter- beziehungsweise ein Rückschlagventil sein. Alternativ dazu ließe sich das Halten des Unterdrucks in Abhängigkeit eines erfassten Prozessfortschritts des Siegelvorgangs steuern, wodurch es möglich ist, die Kühlung des Trays individuell pro Arbeitstakt dem jeweiligen Siegelprozess anzupassen, sprich prozessgesteuert vor allem hinsichtlich sich gegebenenfalls variierenden Siegelprozesszeiten durchzuführen.
Vorstellbar ist es, dass der zum Kühlen erzeugte Differenzdruck, insbesondere der Unterdruck, beim Öffnen eines zum Verstellen des Werkzeugunterteils ausgebildeten Hubwerks automatisch bei einer vorbestimmten Hubwerksposition aufhebbar ist. Beispielsweise wird die zum Bilden des Unterdrucks gebildete Vakuumkammer beim Absenken des Werkzeugunterteils aus einer gehobenen Stellung bis zum Erreichen der vorbestimmten Hubwerksposition aufrechterhalten und mit Unterschreiten dieser Hubwerksposition automatisch geöffnet, indem sich die Schalenaufnahme und die Stütztellereinheit voneinander beabstanden. Damit lässt sich der Kühleffekt auch noch beim Öffnen der Siegelvorrichtung aufrechterhalten. In anderen Worten kann dadurch die Dauer, während welcher der Tray an der ihn kühlenden Oberfläche anliegt, verlängert werden.
Die Erfindung bezieht sich ferner auf eine Schalenverschließmaschine mit einer erfindungsgemäßen Siegelvorrichtung, die zum Kühlen eines oder mehrerer darin aufgenommen Trays zumindest temporär während des Siegelvorgangs und/oder zumindest temporär im Anschluss an den Siegelvorgang ausgebildet ist.
Denkbar wäre es, dass die Schalenverschließmaschine eine Greifereinrichtung aufweist, die dazu ausgebildet ist, von einem Zuführband der Schalenverschließmaschine Trays aufzunehmen, der Siegelvorrichtung für den Siegelvorgang zu übergeben, und versiegelte Trays aus der Siegelvorrichtung einem Abführband zu übergeben. Vorzugsweise ist die Greifereinrichtung zum Kühlen der Trays beziehungsweise der versiegelten Trays ausgebildet. Beispielsweise wäre es möglich, dass die Greifereinrichtung Greiferarme aufweist, die derart zum Greifen der Trays verstellbar sind, dass sie im geschlossenen Zustand, z.B. gemäß der Form der Schalenaufnahme, eine hinsichtlich der Seitenwände der Trays formschlüssige Aufnahme ausbilden, sodass ein großflächiger Kontakt zwischen den Greiferarmen und den Seitenwänden der Trays erzeugbar ist.
Die Erfindung bezieht sich des Weiteren auf ein Verfahren zum Kühlen mindestens eines Trays, der in einer Siegelvorrichtung aufgenommen wird, um anhand eines Siegelvorgangs mit einer Oberfolie versiegelt zu werden, beispielsweise mit einer als Skinfolie ausgebildeten Oberfolie. Beim erfindungsgemäßen Verfahren wird der Tray über Kontakt mit einer durch ein Werkzeugunterteil der Siegelvorrichtung gebildeten Oberfläche gekühlt, indem der Tray zumindest temporär während des Siegelvorgangs und/oder zumindest temporär im Anschluss an den Siegelvorgang eines innerhalb des Siegelvorrichtung erzeugten Differenzdrucks an die Oberfläche gehalten wird. Damit kann die durch den Siegelvorgang über die Oberfolie auf den Tray übertragene Wärme effektiv auf die Oberfläche abgeleitet werden, sprich der Tray selbst auf einem niedrigen Temperaturniveau gehalten werden, sodass sich dieser nicht verzieht.
Dieser Kühleffekt kann dadurch verstärkt werden, dass der Tray mittels eines zumindest temporär während des Siegelvorgangs und/oder zumindest temporär im Anschluss an den Siegelvorgang innerhalb des Werkzeugunterteils erzeugten Unterdrucks an die Oberfläche angezogen wird. Denkbar wäre es, dass zum Erzeugen des Unterdrucks innerhalb des Werkzeugunterteils der Siegelvorrichtung eine Vakuumkammer, beispielsweise mittels einer Schalenaufnahme und einer Stütztellereinheit des Werkzeugunterteils, gebildet wird.
Denkbar wäre es, dass die Schalenaufnahme und die Stütztellereinheit, wenn sie zum Ausbilden der Vakuumkammer einander kontaktieren, gemeinsam eine Negativform in Anpassung an die Geometrie des Trays ausbilden, um zum Kühlen des Trays eine maximale Kontaktoberfläche herzustellen.
Denkbar wäre es, dass der Unterdruck zumindest temporär beim Öffnen der Siegelvorrichtung zur Ausgabe des versiegelten Trays gehalten wird. Beispielsweise könnte die Vakuumkammer solange gebildet bleiben, bis ein Hubwerk, das zum Verstellen des Werkzeugunterteils eingesetzt wird, eine vorbestimmte Hubwerksposition erreicht bzw. diese unterschreitet. Damit ließe sich die Kühlwirkung sogar beim Öffnen der Siegelvorrichtung fortführen, sodass sich eine Kühlzeit des Trays während eines Arbeitstakts in der Siegelvorrichtung verlängern ließe.
Die Erfindung wird anhand der folgenden Figuren genauer erläutert. Es zeigen:
Figur 1
eine Schalenverschließmaschine mit einer Siegelvorrichtung zum Herstellen versiegelter Trays,
Figur 2
ein Werkzeugunterteil der Siegelvorrichtung in isolierter Schnittdarstellung,
Figur 3
eine vergrößerte Darstellung eines zwischen der Schalenaufnahme und einer Stütztellereinheit gebildeten Kontaktbereichs,
Figur 4
eine schematische Darstellung eines in einer Schalenaufnahme des Werkzeugunterteils aufgenommenen Trays,
Figur 5
eine schematische Schnittdarstellung durch einen Stützteller der Stütztellereinheit,
Figur 6
eine vergrößerte Darstellung eines Bereichs der Schalenaufnahme am Trayrand, und
Figur 7
eine schematische Darstellung einer Siegeleinheit zum Erzeugen eines reduzierten Wärmeeintrags.
Gleiche Komponenten sind in den Figuren durchgängig mit denselben Bezugszeichen versehen.
Figur 1 zeigt eine Schalenverschließmaschine 1, die in Fachkreisen auch Traysealer genannt wird. Die Schalenverschließmaschine 1 umfasst ein Zuführband 2, eine Siegelvorrichtung 3 und ein Abführband 4, die in dieser Reihenfolge in einer Produktionsrichtung R angeordnet sind. Anhand des Zuführbands 2 werden Trays T bereitgestellt. Die auf dem Zuführband 2 bereitgestellten Trays T können von einer Greifereinrichtung 5 abgeholt und der Siegelvorrichtung 3 für einen darin stattfindenden Siegelvorgang übergeben werden, durch welchen die in der Siegelvorrichtung 3 aufgenommenen Trays T mit einer Oberfolie 6 versiegelt werden, wodurch fertige Verpackungen V entstehen. Die versiegelten Verpackungen V können mittels der Greifereinrichtung 5 aus der Siegelvorrichtung 3 herausgeholt und an das Abführband 4 übergeben werden. Ferner zeigt Figur 1, dass die Schalenverschließmaschine 1 eine Steuereinrichtung 7 aufweist, mittels welcher sich die an der Schalenverschließmaschine 1 ablaufenden Prozesse steuern und überwachen lassen.
Gemäß Figur 1 weist die Siegelvorrichtung 3 ein Werkzeugunterteil 8 und ein Werkzeugoberteil 9 auf. Das Werkzeugunterteil 8 und das Werkzeugoberteil 9 können dazu konfiguriert sein, die Oberfolie 6 derart mit den Trays T zu versiegeln, dass die Oberfolie 6 als Skinfolie wie eine zweite Haut entlang einer Oberfläche eines in den Tray T eingelegten Produkts anliegt. Bei dieser Verpackungsmethode geht allerdings relativ viel Wärme auf den Tray T über, wodurch er sich ggf. verziehen kann.
Figur 2 zeigt das Werkzeugunterteil 8 in isolierter Schnittdarstellung. Das Werkzeugunterteil 8 aus Figur 2 bildet eine Kühleinrichtung 10 aus. Insbesondere weist das Werkzeugunterteil 8 eine Schalenaufnahme 11 auf, die eine Form 12 zur Aufnahme des Trays T ausbildet. Die Form 12 bildet eine sich entlang von Seitenwänden S des Trays T anliegende Innenwandung 13, die als eine den Tray T kühlende Oberfläche 14a vorliegt. Die Form 12 bildet somit für den Tray eine formschlüssige Trayaufnahme aus, innerhalb welcher der Tray T auf Kontakt an der durch die Innenwandung 13 gebildeten Oberfläche 14a anliegt. Durch diese mechanische Berührung ist eine Kühlung des Trays T möglich, vor allem dann, wenn der Tray T gegen die durch die Oberfläche 14a gebildete Kontaktfläche mit einem Druck beaufschlagt, sprich erzwungen angedrückt wird.
Das Andrücken des Trays T gegen die durch die Innenwandung 13 gebildete Oberfläche 14a kann mittels eines erzeugten Differenzdrucks P erreicht werden. Der Differenzdruck P wird vor allen Dingen zumindest temporär während des Siegelvorgangs und/oder zumindest temporär im Anschluss an den Siegelvorgang erzeugt, sprich während eine Wärmeübertragung von der Oberfolie 6 auf den Tray T stattfindet, sodass dieser gleichzeitig gekühlt werden kann.
Um diesen Wärmeeintrag wirksam vom Tray T abzuführen, kann die Schalenaufnahme 11 gemäß Figur 2 eine Kühlmittelleitung 15 aufweisen. Die Kühlmittelleitung 15 kann als Bohrung in der Schalenaufnahme 11 ausgebildet sein und ein Kühlmedium, beispielsweise Wasser, transportieren.
Weiter zeigt Figur 2, dass die Form 12 der Schalenaufnahme 11 als Auflage für einen Rand R des Trays T eine Aluminiumschiene 16 aufweist. Diese verbessert den Kühleffekt im Bereich des Trayrands R, um zu verhindern, dass über ihn Wärme in die Seitenwände S des Trays T eingeleitet wird.
Gemäß Figur 2 weist das Werkzeugunterteil 8 eine Stütztellereinheit 17 auf. Die Stütztellereinheit 17 verfügt über einen Stützteller 18, der in Figur 2 als Wechselbauteil vorliegt und derart relativ zur Schalenaufnahme 11 verstellt ist, dass er zusammen mit dieser eine Vakuumkammer 19 ausbildet. Innerhalb der Vakuumkammer 19 lässt sich ein Unterdruck U erzeugen, anhand dessen der Tray T sich gegen die durch die Innenwandung 13 der Form 12 gebildete Oberfläche 14a anziehen lässt, damit durch den damit hergestellten Kontakt zwischen den Seitenwänden S des Trays T und der Innenwandung 13 eine Wärmeübertragung vom Tray T auf die Schalenaufnahme 11 stattfinden kann.
Weiter zeigt Figur 2 dass die Schalenaufnahme 11 für den Stützteller 18 eine Stütztellerauflage 20 ausbildet. Auf die Schalenaufnahme 11 übertragene Wärme lässt sich somit über die Stütztellerauflage 20 auf die Stütztellereinheit 17 übertragen, sodass insgesamt zum Kühlen des Trays T eine vergrößerte Kühlmasse vorliegt. Ein besonderer Kühleffekt lässt sich dadurch herstellen, dass der Stützteller 18 aus Aluminium hergestellt ist.
Figur 2 zeigt ferner eine weitere Kühlmittelleitung 21, die neben der Stütztellereinheit 17 angeordnet ist. Diese Kühlmittelleitung 21 kann zum Kühlen der Stütztellereinheit 17 genutzt werden. Vorstellbar wäre es, dass die Kühlmittelleitung 21 mit der Stütztellereinheit 17 in Kontakt gerät, wenn diese den versiegelten Tray T anhebt, damit er mittels der Greifereinrichtung 5 abgeholt werden kann. Dadurch könnte von der Stütztellereinheit aufgenommene Wärme auf die Kühlmittelleitung 21 übertragen werden, sprich die Stütztellereinheit gekühlt werden, damit sie in einem nachfolgenden Siegelvorgang eine verbesserte Kühlwirkung für den Tray T erzeugt.
Figur 3 zeigt in isolierter Darstellung einen durch den Stützteller 18 im Bereich der Stütztellerauflage 20 gebildeten Ausschnitt 22 mit einem integrierten Wärmeleiter 23. Der Wärmeleiter 23 kann beispielsweise ein Kupferstift, eine Kupferschraube oder eine Halbrundniete sein, und formschlüssig in einer dementsprechenden Vertiefung am Rand des Stütztellers 18 aufgenommen sein. Anhand des Wärmeleiters 23 lässt sich die im Stützteller 18 aufgenommene Wärme gezielt an die Schalenaufnahme 11 abgeben. Denkbar wäre es, dass der Stützteller 18 für einen verbesserten Kühleffekt aus einem grob porösen Material hergestellt ist.
Figur 4 zeigt in schematischer Darstellung einen versiegelten Tray T in der Schalenaufnahme 11. Gemäß Figur 4 ist die Form 12 als Wechselbauteil 24 ausgebildet, sprich innerhalb der Schalenaufnahme 11 als gesonderte Komponente befestigt. Gemäß Figur 4 ist die als Wechselbauteil 24 gebildete Form 12 keilförmig ausgebildet, um entlang der Seitenwände S des Trays T in Kontakt anliegend die Oberfläche 14a auszubilden.
Figur 5 zeigt eine schematische Schnittdarstellung des Stütztellers 18 im Bereich eines Bodens B des Trays T. Der Stützteller 18 weist eine Aussparung 25 auf, die mit Kühlrippen 26 versehen ist. Innerhalb der Aussparung 25 ist der Boden B des Trays T formschlüssig eingesetzt. Dadurch kann der Boden B des Trays T über eine anhand der Aussparung 25 gebildete Oberfläche 14b wirksam gekühlt werden. Vorstellbar ist es, dass der Boden B des Trays T mit dieser Oberfläche 14b in Kontakt steht, wenn die Stütztellereinheit 17 zusammen mit der Schalenaufnahme 11 die Vakuumkammer 19 ausbilden. Es wäre sogar möglich, dass beim Ausbilden der Vakuumkammer 19 der Tray T sowohl mit der durch die Innenwandung 13 gebildeten Oberfläche 14a als auch mit der durch die Aussparung 25 des Stütztellers 18 gebildeten Oberfläche 14b in Kontakt steht, sodass beide Oberflächen 14a, 14b die Kühlung des Trays T bewirken.
Figur 6 zeigt in vergrößerter Darstellung einen Bereich der Schalenaufnahme 11 am Rand R des Trays T. In diesem Bereich kann eine Dichtung 27 entlang des Rands R des Trays T an der Schalenaufnahme 11, insbesondere, wie in Figur 6 gezeigt, an der in der Schalenaufnahme 11 befestigten Form 12, ausgebildet sein. Die Dichtung 27 sorgt dafür, dass die Vakuumkammer 19 zum Ausbilden eines vorbestimmten Unterdrucks U luftdicht ausgebildet ist. Damit lässt sich der Tray T mit einer gewünschten Kraft gegen die ihn kühlenden Oberflächen 14a, 14b ziehen, damit in ihm durch den Siegelvorgang aufgenommene Wärme wirksam über die Oberflächen 14a, 14b abführbar ist.
Die Dichtung 27 ist gemäß Figur 6 außenliegend an einem nach außen ragenden Auflageflansch 40 der in der Schalenaufnahme 11 positionierten Form 12 vorgesehen, um einen möglichst großen Bereich des Rands R an den nach außen verlängerten Auflageflansch 40 mittels des erzeugten Unterdrucks U anzuziehen. Der Auflageflansch 40 bildet somit als Auflager für den Rand R für diesen eine weitere Kontaktfläche aus, anhand welcher dem Rand R Wärme entzogen werden kann.
Insbesondere ist die Dichtung 27 in einem äußeren Drittel des Auflageflansches 40, vorzugsweise noch weiter außen an diesem, positioniert, um die Kühlwirkung auf einen möglichst großen Bereich des Rands R auszuüben. Dies bedeutet, dass die Dichtung 27 verhältnismäßig nahe am äußeren Umfang der Form 12 positioniert ist, um den zur Dichtung 27 innenliegenden Teil des Auflageflanschs 40 als Kühlkörper einzusetzen.
Möglich wäre es, dass der Rand R des Trays T zusätzlich durch in der Form 12, 24 gebildete Düsen 28 angesaugt wird. Die Düsen 28 können über geeignete Leitungen mit der Vakuumkammer 19 verbunden sein, um das darin erzeugte Vakuum, sprich den darin erzeugten Unterdruck U, gezielt an den Rand R des Trays T anzulegen, damit dieser einen zusätzlichen Kühleffekt erhält.
Figur 7 zeigt in schematischer Darstellung eine beim Siegelvorgang dem Rand R des Trays T zugewandte Siegeleinheit 29 mit einer reduzierten Siegelgeometrie 30, hier mit einem dem Rand R abgewandten Radius, um an einer außenliegenden Stelle eine reduzierte Siegelandrückfläche 31 auszubilden, mittels welcher ein Anpressdruck auf die Oberfolie 6 gegen den Rand R des Trays T ausgeübt wird. Die Siegelandrückfläche 31 kann den Anpressdruck direkt an der Aluminiumschiene 16 der Schalenaufnahme 11 ausüben, wodurch ein hoher Anteil der Wärme über die Aluminiumschiene 16 in die Schalenaufnahme 11 geleitet wird.
1. Siegelvorrichtung (3) für eine Schalenverschließmaschine (1), umfassend ein Werkzeugunterteil (8) mit einer Kühleinrichtung (10), mittels welcher mindestens ein Tray (T) kühlbar ist, sowie ein Werkzeugoberteil (9) mit einer Siegeleinheit (29), anhand welcher ein Siegelvorgang zum Versiegeln mindestens eines im Werkzeugunterteil (8) aufgenommenen Trays (T) mit einer Oberfolie (6) durchführbar ist, wobei die Kühleinrichtung (10) mindestens eine mit dem im Werkzeugunterteil (8) aufgenommenen Tray (T) in Kontakt stehende Oberfläche (14a, 14b) zum Kühlen des Trays (T) ausbildet, dadurch gekennzeichnet, dass die Siegelvorrichtung (3) zum Erzeugen eines den Tray (T) zumindest temporär während des Siegelvorgangs und/oder zumindest temporär im Anschluss an den Siegelvorgang gegen die den Tray (T) kühlende Oberfläche (14a, 14b) der Kühleinrichtung (10) haltenden Differenzdrucks (P) ausgebildet ist.
2. Siegelvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkzeugunterteil (8) zum Erzeugen eines den Tray (T) zumindest temporär während des Siegelvorgangs und/oder zumindest temporär im Anschluss an den Siegelvorgang gegen die den Tray (T) kühlende Oberfläche (14a, 14b) der Kühleinrichtung (10) anziehenden Unterdrucks (U) ausgebildet ist.
3. Siegelvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kühleinrichtung (10) eine Schalenaufnahme (11) aufweist, die zum Bilden der Oberfläche (14a, 14b) zum Kühlen des Trays (T) ausgebildet ist.
4. Siegelvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Schalenaufnahme (11) zur Aufnahme des Trays (T) eine Form (12) mit einer sich zumindest bereichsweise entlang von Seitenwänden (S) des Trays (T) anliegenden Innenwandung (13) zum Bilden der den Tray (T) kühlenden Oberfläche (14a, 14b) aufweist und/oder die Schalenaufnahme (11) mindestens eine Kühlmittelleitung (15) aufweist.
5. Siegelvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Form einen sich entsprechend der Seitenwände (S) des Trays (T) verjüngenden Querschnitt aufweist und/oder die Form (12) eine aus Aluminium gebildete Umrandung zum Anpressen der Siegeleinheit (29) beim Siegelvorgang aufweist.
6. Siegelvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kühleinrichtung (10) eine Stütztellereinheit (17) aufweist, die gemeinsam mit der Schalenaufnahme (11) eine Vakuumkammer (19) zum Erzeugen des Unterdrucks (U) ausbildet, wobei vorzugsweise die Stütztellereinheit (17) und die Schalenaufnahme (11) beim Ausbilden der Vakuumkammer (18) im Wesentlichen als Negativform des Trays (T) vorliegen.
7. Siegelvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Stütztellereinheit (17) einen beim Ausbilden der Vakuumkammer (18) mit einem Boden (B) des Trays (T) in Kontakt stehenden Stützteller (18) zum Bilden der den Tray (T) kühlenden Oberfläche (14a, 14b) aufweist, wobei vorzugsweise der Stützteller (18) aus Aluminium hergestellt ist, Kühlrippen (26) umfasst, zumindest bereichsweise ein porenhaltiges Material aufweist und/oder als Wechselbauteil (24) vorliegt.
8. Siegelvorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Unterdruck (U) über die Stütztellereinheit (17) erzeugbar ist.
9. Siegelvorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Schalenaufnahme (11) dazu ausgebildet ist, einen Rand (R) des Trays (T) direkt anzusaugen und/oder die Schalenaufnahme (11) eine mit dem Rand (R) des Trays (T) zusammenwirkende Dichtung (27) aufweist.
10. Siegelvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Siegelvorrichtung (3) mindestens eine Ventileinheit (60) zum Halten des Unterdrucks (U) für eine vorbestimmte Zeit aufweist und/oder die Siegelvorrichtung (3) dazu ausgebildet ist, den zum Kühlen erzeugten Unterdruck (U) nach einer vorbestimmten Zeit mittels eines Belüftungsvorgangs auf einen Atmosphärendruck auszugleichen.
11. Siegelvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der zum Kühlen erzeugte Unterdruck (U) beim Öffnen eines zum Verstellen des Werkzeugunterteils (8) ausgebildeten Hubwerks (50) automatisch bei einer vorbestimmten Hubwerksposition aufhebbar ist.
12. Schalenverschließmaschine (1) mit einer Siegelvorrichtung (3) gemäß einem der vorangehenden Ansprüche.
13. Verfahren zum Kühlen mindestens eines Trays (T), der in einer Siegelvorrichtung (3) aufgenommenen wird, um anhand eines Siegelvorgangs mit einer Oberfolie (6) versiegelt zu werden, wobei der Tray (T) über Kontakt mit einer durch ein Werkzeugunterteil (8) der Siegelvorrichtung (3) gebildeten Oberfläche (14a, 14b) gekühlt wird, indem der Tray (T) zumindest temporär während des Siegelvorgangs und/oder zumindest temporär im Anschluss an den Siegelvorgang mittels eines innerhalb der Siegelvorrichtung (3) erzeugten Differenzdrucks (P) an der Oberfläche (14a, 14b) gehalten wird.
14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Tray (T) mittels eines zumindest temporär während des Siegelvorgangs und/oder zumindest temporär im Anschluss an den Siegelvorgang innerhalb des Werkzeugunterteils (8) erzeugten Unterdrucks (U) gegen die Oberfläche (14a, 14b) gezogen wird, wobei vorzugsweise zum Erzeugen des Unterdrucks (U) innerhalb des Werkzeugunterteils (8) der Siegelvorrichtung (3) eine Vakuumkammer (19) mittels einer Schalenaufnahme (11) und einer Stütztellereinheit (17) gebildet wird.
15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Unterdruck (U) zumindest temporär beim Öffnen der Siegelvorrichtung (3) zur Ausgabe des versiegelten Trays (T) gehalten wird.
EP139073-GMKMspk
EP
23179332.4
MULTIVAC Sepp Haggenmüller SE & Co. KG
2
MN
20240226
B65B
B29C
US
2010115890
A1
GRANILI ANDREA [IT]
20100513
X
1-15
* Abbildungen 1, 2 *
* Absätze [0038], [0039], [0046] *
US
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A
CHRISTENSSON OD WIKAR
19690211
X
1-5,10-15
A
6-9
* Abbildungen 1-8 *
* Spalte 2, Zeilen 15-22 *
* Spalte 3, Zeilen 48-51 *
* Spalte 4, Zeilen 10-15 *
* Spalte 5, Zeilen 30-52 *
* Spalte 5, Zeile 68 - Spalte 6, Zeile 2 *
US
3634993
A
PASCO WILLIAM R ET AL
19720118
A
1-15
* Abbildungen 1-4 *
* Spalte 3, Zeilen 53-66 *
* Spalte 5, Zeilen 56-69 *
Schmitt, Michel
Munich
20240208
US
2010115890
A1
20100513
AT
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T1
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KEINE

IN DER BESCHREIBUNG AUFGEFÜHRTE DOKUMENTE
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde ausschließlich zur Information des Lesers aufgenommen und ist nicht Bestandteil des europäischen Patentdokumentes. Sie wurde mit größter Sorgfalt zusammengestellt; das EPA übernimmt jedoch keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.

In der Beschreibung aufgeführte Patentdokumente
- DE
10129392
A1
[0003]
- WO
2017144314
A1
[0004]