(19)

(11)

EP 4 348 179 A1

(12)

(43) Date de publication: 10.04.2024  Bulletin  2024/15 (21) Numéro de dépôt: 22728611.9 (22) Date de dépôt:  12.05.2022

(51) Int. Cl.:  G01C 21/16(2006.01) G05D 1/02(2020.01) G01S 19/49(2010.01) (52) Classification Coopérative des Brevets (CPC) : G01C 21/165; G05D 1/0212; G01S 19/49 (86) Numéro de dépôt: PCT/EP2022/062901 (87) Numéro de publication internationale: WO 2022/243151 (24.11.2022 Gazette  2022/47)

(84) Etats contractants désignés: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Etats d'extension désignés: BA ME Etats de validation désignés: KH MA MD TN (30) Priorité: 17.05.2021 FR 2105131 (71) Demandeur: RENAULT s.a.s. 92100 Boulogne-Billancourt (FR)	(72) Inventeur: ANCORA, Andrea 06560 VALBONNE (FR) (74) Mandataire: Renault Group  Renault s.a.s. 1 avenue du Golf FR TCR AVA 055 78084 Guyancourt Cedex 78084 Guyancourt Cedex (FR)