(19)

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EP 4 351 841 A1

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(43) Veröffentlichungstag: 17.04.2024  Patentblatt  2024/16 (21) Anmeldenummer: 22733917.3 (22) Anmeldetag:  07.06.2022

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  B25J 9/16(2006.01) G06N 3/08(2006.01) B23B 45/00(2006.01) G05B 19/4065(2006.01) B25F 5/00(2006.01) B25J 19/00(2006.01) B25J 5/00(2006.01) G06T 7/00(2017.01) B23Q 17/24(2006.01) B23Q 17/09(2006.01) B23B 39/14(2006.01) B25J 11/00(2006.01) B25J 19/02(2006.01) (52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) : B23B 39/14; B23Q 17/2457; B23Q 17/249; B25J 11/005; G05B 19/4065; B23Q 17/0952; B23Q 9/0007; B25J 5/005; B25J 15/04; G06T 2207/10048; G06T 2207/30164; G06T 2207/10016; G06T 7/001; G06T 2207/20084; G06T 5/80; G06T 5/60 (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2022/065436 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2022/258635 (15.12.2022 Gazette  2022/50)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Benannte Erstreckungsstaaten: BA ME Benannte Validierungsstaaten: KH MA MD TN (30) Priorität: 11.06.2021 EP 21179075 11.06.2021 EP 21179079 (71) Anmelder: Hilti Aktiengesellschaft 9494 Schaan (LI)	(72) Erfinder: BRALLA, Dario 9470 Buchs (CH) SCHMID, Florian 9470 Buchs SG (CH) KHANDOZHKO, Serhey 9470 Buchs SG (CH) PETOUSIS, Ioannis 8853 Lachen SZ (CH) BELLUSCI, Giovanni 9470 Buchs (CH) (74) Vertreter: Hilti Aktiengesellschaft Corporate Intellectual Property  Feldkircherstrasse 100 Postfach 333 9494 Schaan 9494 Schaan (LI)