(19)

(11)

EP 4 363 306 A1

(12)

(43) Date de publication: 08.05.2024  Bulletin  2024/19 (21) Numéro de dépôt: 22744291.0 (22) Date de dépôt:  28.06.2022

(51) Int. Cl.:  B63G 8/14(2006.01) B63G 8/00(2006.01) B63G 8/26(2006.01) (52) Classification Coopérative des Brevets (CPC) : B63G 8/26; B63G 2008/002; B63G 8/14; B63B 2211/02 (86) Numéro de dépôt: PCT/FR2022/051275 (87) Numéro de publication internationale: WO 2023/275476 (05.01.2023 Gazette  2023/01)

(84) Etats contractants désignés: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Etats d'extension désignés: BA ME Etats de validation désignés: KH MA MD TN (30) Priorité: 29.06.2021 FR 2106967 (71) Demandeur: Exail Robotics 83130 La Garde (FR)	(72) Inventeur: KERMORGANT, Hervé 83160 LA VALETTE DU VAR (FR) (74) Mandataire: Santarelli  Tour Trinity 1 bis Esplanade de la Défense 92035 Paris La Défense Cedex 92035 Paris La Défense Cedex (FR)