(19)

(11)

EP 4 366 640 A1

(12)

(43) Date de publication: 15.05.2024  Bulletin  2024/20 (21) Numéro de dépôt: 22738460.9 (22) Date de dépôt:  28.06.2022

(51) Int. Cl.:  A61B 34/10(2016.01) G06T 17/20(2006.01) A61B 34/30(2016.01) A61B 17/00(2006.01) (52) Classification Coopérative des Brevets (CPC) : A61B 2034/105; A61B 2034/301; A61B 2034/107; A61B 2034/104; A61B 2017/00703; A61B 34/30; A61B 34/10 (86) Numéro de dépôt: PCT/EP2022/067777 (87) Numéro de publication internationale: WO 2023/280641 (12.01.2023 Gazette  2023/02)

(84) Etats contractants désignés: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Etats d'extension désignés: BA ME Etats de validation désignés: KH MA MD TN (30) Priorité: 07.07.2021 FR 2107331 (71) Demandeur: Robocath 76000 Rouen (FR)	(72) Inventeur: SCHEGG, Pierre 76000 Rouen (FR) (74) Mandataire: Plasseraud IP  66, rue de la Chaussée d'Antin 75440 Paris Cedex 09 75440 Paris Cedex 09 (FR)