(19)
(11) EP 4 370 289 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag:
22.05.2024  Patentblatt  2024/21

(21) Anmeldenummer: 22734965.1

(22) Anmeldetag:  23.06.2022
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
B25J 15/04(2006.01)
(52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) :
B25J 15/0408; B25J 15/0491
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2022/067168
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2023/285100 (19.01.2023 Gazette  2023/03)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
BA ME
Benannte Validierungsstaaten:
KH MA MD TN

(30) Priorität: 14.07.2021 DE 102021118208

(71) Anmelder: Grip GmbH Handhabungstechnik
44379 Dortmund (DE)

(72) Erfinder:
  • CANTI, Hasan
    44269 Dortmund (DE)

(74) Vertreter: Cohausz & Florack 
Patent- & Rechtsanwälte Partnerschaftsgesellschaft mbB Bleichstraße 14
40211 Düsseldorf
40211 Düsseldorf (DE)

   


(54) WECHSELVORRICHTUNG, WECHSELVORRICHTUNGSSYSTEM UND VERFAHREN ZUM WECHSELN VON NACHEINANDER AN EINEM ROBOTERARM ZU NUTZENDEN WERKZEUGEN