(19)

(11)

EP 4 373 640 A1

(12)

(43) Date de publication: 29.05.2024  Bulletin  2024/22 (21) Numéro de dépôt: 22741796.1 (22) Date de dépôt:  18.07.2022

(51) Int. Cl.:  B25J 9/00(2006.01) B25J 9/10(2006.01) A61H 1/02(2006.01) A61H 3/00(2006.01) (52) Classification Coopérative des Brevets (CPC) : B25J 9/0006; A61H 1/0266; B25J 9/104; A61H 2201/1642; A61H 2201/164; A61H 2201/1628; A61H 2201/1207; A61H 2201/165; A61H 3/00; A61H 2003/007 (86) Numéro de dépôt: PCT/EP2022/070050 (87) Numéro de publication internationale: WO 2023/001755 (26.01.2023 Gazette  2023/04)

(84) Etats contractants désignés: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Etats d'extension désignés: BA ME Etats de validation désignés: KH MA MD TN (30) Priorité: 21.07.2021 FR 2107840 (71) Demandeur: Safran Electronics & Defense 75015 Paris (FR)	(72) Inventeurs: GRENIER, Jordane 77550 Moissy-Cramayel (FR) LUCKING-BIGUE, Jean-Philippe Sherbrooke, Québec J1H 1M4 (CA) LAROSE, Pascal Sherbrooke, Québec J1H 1M4 (CA) (74) Mandataire: Cabinet Boettcher et al 5, rue de Vienne 75008 Paris 75008 Paris (FR)