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(11) | EP 4 376 754 A1 |
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(54) | VERFAHREN ZUM UMFORMEN UND / ODER ZUM BEFESTIGEN VON LENKDRÄHTEN AN EINER RÄUMLICH VERSTELLBAREN SCHEIBE, LENKDRÄHTEN ZUM BEWEGEN EINER DISTALSEITIGEN GELENKMECHANIK, MEDIZINISCHES INSTRUMENT UND ROBOTER |