(19)
(11) EP 4 381 140 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag:
12.06.2024  Patentblatt  2024/24

(21) Anmeldenummer: 22803261.1

(22) Anmeldetag:  19.10.2022
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
E02F 9/20(2006.01)
(52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) :
E02F 9/2041
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2022/079088
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2023/088628 (25.05.2023 Gazette  2023/21)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC ME MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
BA
Benannte Validierungsstaaten:
KH MA MD TN

(30) Priorität: 22.11.2021 DE 102021213083

(71) Anmelder: ZF Friedrichshafen AG
88046 Friedrichshafen (DE)

(72) Erfinder:
  • BALZ, Dieter
    88239 Wangen im Allgäu (DE)
  • BIRK, Markus
    88441 Mittelbiberach (DE)
  • GONZALEZ, Raphael
    88299 Leutkirch (DE)
  • JAGER, Gabriela
    88048 Friedrichshafen (DE)
  • BREHMER, Udo
    88045 Friedrichshafen (DE)

(74) Vertreter: ZF Friedrichshafen AG 
Gewerblicher Rechtsschutz Löwentalerstraße 20
88046 Friedrichshafen
88046 Friedrichshafen (DE)

   


(54) VERFAHREN ZUM AUSFÜHREN VON HANDLUNGSANWEISUNGEN MIT EINER ARBEITSMASCHINE