(19)

(11)

EP 4 381 357 A1

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(43) Veröffentlichungstag: 12.06.2024  Patentblatt  2024/24 (21) Anmeldenummer: 22733549.4 (22) Anmeldetag:  31.05.2022

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  G05B 19/418(2006.01) B25J 9/16(2006.01) (52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) : B25J 9/1671; G05B 19/41885; B25J 9/1687; G05B 2219/45048; G05B 2219/40006; G05B 2219/31049 (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2022/064679 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2023/011778 (09.02.2023 Gazette  2023/06)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Benannte Erstreckungsstaaten: BA ME Benannte Validierungsstaaten: KH MA MD TN (30) Priorität: 04.08.2021 DE 102021120324 (71) Anmelder: Krones Aktiengesellschaft 93073 Neutraubling (DE)	(72) Erfinder: SCHELLING, Felix 93073 Neutraubling (DE) KUSCULAR, Tolga 93073 Neutraubling (DE) KOLLMUSS, Manuel 93073 Neutraubling (DE) STOCKBAUER, Markus 93073 Neutraubling (DE) MEHDI, Arsalan 93073 Neutraubling (DE) BEER, Erhard 93073 Neutraubling (DE) (74) Vertreter: Grünecker Patent- und Rechtsanwälte PartG mbB  Leopoldstraße 4 80802 München 80802 München (DE)