(19)
(11) EP 4 387 553 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag:
26.06.2024  Patentblatt  2024/26

(21) Anmeldenummer: 22764811.0

(22) Anmeldetag:  18.08.2022
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
A61B 34/30(2016.01)
B25J 13/08(2006.01)
(52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) :
A61B 34/32; A61B 34/30; A61B 34/74; A61B 34/77; A61B 2090/061; A61B 2090/065; B25J 13/084; B25J 13/086
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2022/073104
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2023/021146 (23.02.2023 Gazette  2023/08)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
BA ME
Benannte Validierungsstaaten:
KH MA MD TN

(30) Priorität: 20.08.2021 DE 102021121673

(71) Anmelder: B. Braun New Ventures GmbH
79110 Freiburg im Breisgau (DE)

(72) Erfinder:
  • BEYL, Tim
    76532 Baden-Baden (DE)
  • YAO, Shu Chuan
    70174 Stuttgart (DE)

(74) Vertreter: Winter, Brandl - Partnerschaft mbB 
Alois-Steinecker-Straße 22
85354 Freising
85354 Freising (DE)

   


(54) MEDIZINISCHER KOLLABORATIVER ROBOTER MIT JUSTIERBAREM ROBOTERARM UND STEUERVERFAHREN