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EP 4 392 212 A2

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(88) Veröffentlichungstag A3: 19.05.2023 (43) Veröffentlichungstag: 03.07.2024  Patentblatt  2024/27 (21) Anmeldenummer: 22768316.6 (22) Anmeldetag:  18.08.2022

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  B25J 9/16(2006.01) B25J 15/00(2006.01) B25J 13/02(2006.01) G06F 3/14(2006.01) G06F 3/01(2006.01) G05B 19/427(2006.01) B25J 9/10(2006.01) B25J 9/00(2006.01) G06F 3/16(2006.01) (52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) : G05B 2219/39492; B25J 9/1612; B25J 15/0009; B25J 9/161; B25J 9/1697; G05B 2219/39486; G05B 2219/39478; G05B 2219/39546; G05B 2219/35464; G05B 2219/40532; G05B 19/427; B25J 9/1689; G05B 2219/40155; G05B 2219/36454; G05B 2219/36455; G05B 2219/40146; B25J 9/104; B25J 13/025; B25J 9/0006; G06F 3/014; G06F 3/016 (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2022/073091 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2023/025658 (02.03.2023 Gazette  2023/09)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Benannte Erstreckungsstaaten: BA ME Benannte Validierungsstaaten: KH MA MD TN (30) Priorität: 23.08.2021 DE 102021121743 (71) Anmelder: Aeon Robotics GmbH 38106 Braunschweig (DE)	(72) Erfinder: MICHALIK, Sönke 38106 Braunschweig (DE) MICHALIK, Sören 38100 Braunschweig (DE) (74) Vertreter: Gerstein, Hans Joachim  Meissner Bolte Patentanwälte Rechtsanwälte Partnerschaft mbB Plathnerstraße 3A 30175 Hannover 30175 Hannover (DE)