(19)

(11)

EP 4 392 836 A1

(12)

(43) Date de publication: 03.07.2024  Bulletin  2024/27 (21) Numéro de dépôt: 21786393.5 (22) Date de dépôt:  29.09.2021

(51) Int. Cl.:  G05B 17/02(2006.01) (52) Classification Coopérative des Brevets (CPC) : G05B 17/02 (86) Numéro de dépôt: PCT/EP2021/076831 (87) Numéro de publication internationale: WO 2022/069565 (07.04.2022 Gazette  2022/14)

(84) Etats contractants désignés: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR (30) Priorité: 29.09.2020 FR 2009886 (71) Demandeur: Technip Energies France 92741 Nanterre Cedex (FR)	(72) Inventeurs: METAYER, Julien 92400 COURBEVOIE (FR) GROSS, Ludwig 92400 COURBEVOIE (FR) REY, Fabrice 92400 COURBEVOIE (FR) (74) Mandataire: McWilliams, David John et al Withers & Rogers LLP 2 London Bridge London SE1 9RA London SE1 9RA (GB)