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EP 4 399 546 A1

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(43) Veröffentlichungstag: 17.07.2024  Patentblatt  2024/29 (21) Anmeldenummer: 22741511.4 (22) Anmeldetag:  11.07.2022

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  G01S 13/86(2006.01) G06V 20/56(2022.01) B60W 50/02(2012.01) G01S 13/931(2020.01) G08G 1/16(2006.01) B60W 50/023(2012.01) (52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) : G01S 13/931; G01S 13/867; G06V 20/56; G06V 20/58; G08G 1/165; G08G 1/166; G06F 18/25; G06V 10/80 (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP2022/069290 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 2023/030732 (09.03.2023 Gazette  2023/10)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Benannte Erstreckungsstaaten: BA ME Benannte Validierungsstaaten: KH MA MD TN (30) Priorität: 06.09.2021 DE 102021209817 (71) Anmelder: Robert Bosch GmbH 70442 Stuttgart (DE)	(72) Erfinder: MAURO, Matthias 74172 Neckarsulm (DE) TAO, Junyi 70191 Stuttgart (DE) HUELSEBUSCH, Dirk 70569 Stuttgart (DE) RABEL, Martin Yokohama-Shi, Kanagawa 224-850, Kanagawa 224-- 8501 (JP) BERGER, Ingmar 75417 Muehlacker (DE)