(19)

(11)

EP 4 401 665 A1

(12)

(43) Date de publication: 24.07.2024  Bulletin  2024/30 (21) Numéro de dépôt: 22789202.3 (22) Date de dépôt:  15.09.2022

(51) Int. Cl.:  A61B 34/30(2016.01) (52) Classification Coopérative des Brevets (CPC) : A61B 2034/301; A61B 34/30 (86) Numéro de dépôt: PCT/EP2022/075659 (87) Numéro de publication internationale: WO 2023/041652 (23.03.2023 Gazette  2023/12)

(84) Etats contractants désignés: AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR Etats d'extension désignés: BA ME Etats de validation désignés: KH MA MD TN (30) Priorité: 17.09.2021 FR 2109766 (71) Demandeur: Robocath 76000 Rouen (FR)	(72) Inventeur: GILLES, Matthieu 76000 Rouen (FR) (74) Mandataire: Plasseraud IP  66, rue de la Chaussée d'Antin 75440 Paris Cedex 09 75440 Paris Cedex 09 (FR)