(19)
(11) EP 4 405 138 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag:
31.07.2024  Patentblatt  2024/31

(21) Anmeldenummer: 22786778.5

(22) Anmeldetag:  15.09.2022
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC): 
B25J 9/16(2006.01)
(52) Gemeinsame Patentklassifikation (CPC) :
B25J 9/163; B25J 9/1638; G05B 2219/40252; G05B 2219/49195; G05B 2219/41057; G05B 2219/41139; G05B 2219/39182
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP2022/075590
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 2023/041615 (23.03.2023 Gazette  2023/12)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR
Benannte Erstreckungsstaaten:
BA ME
Benannte Validierungsstaaten:
KH MA MD TN

(30) Priorität: 20.09.2021 DE 102021124215

(71) Anmelder: Linrob Automation GmbH
94469 Deggendorf (DE)

(72) Erfinder:
  • KÖCK, Andreas
    94469 Deggendorf (DE)
  • LOTT, Rainer
    94469 Deggendorf (DE)

(74) Vertreter: Wolf, Gerhard 
IPArchitects Stadt-Au 56
94469 Deggendorf
94469 Deggendorf (DE)

   


(54) VERFAHREN ZUR KOMPENSATION VON POSITIONIERUNGSUNGENAUIGKEITEN EINES LINEARROBOTERS UND LINEARROBOTER