[0001] L'invention concerne un dispositif de délivrance d'au moins une pastille adhésive.
[0002] La présente invention concerne le domaine de la fabrication des dispositifs qui sont
configurés pour délivrer, de manière automatique, une pastille adhésive, ceci à partir
d'un ensemble, dont une partie est enroulée sous la forme d'un rouleau, et qui comporte
une bande ainsi qu'une pluralité de pastilles adhésives collées sur cette bande.
[0003] Cette invention trouvera une application appropriée lorsqu'il s'agit de délivrer
au moins une telle pastille adhésive à un dispositif de préhension qui est configuré,
d'une part, pour saisir au moins une telle pastille adhésive, d'autre part, pour déplacer
ladite au moins une telle pastille adhésive en un endroit approprié d'un substrat
et, d'autre part encore, pour appliquer ladite au moins une telle pastille adhésive
sur ce substrat.
[0004] Sans n'y être aucunement limitée, l'invention trouvera une application particulièrement
appropriée lorsqu'il s'agit de délivrer au moins une telle pastille adhésive à un
dispositif de préhension qui est configuré pour appliquer une telle pastille adhésive
sur un substrat qui adopte la forme d'un élément de véhicule automobile, plus particulièrement
un élément de carrosserie de véhicule automobile, plus spécifiquement lorsqu'il s'agit
d'obturer une ouverture que comporte un tel élément de véhicule automobile avec une
telle pastille adhésive.
[0005] On connait, d'ores et déjà, un certain nombre de dispositifs de délivrance d'une
pastille adhésive.
[0006] En particulier, par le document
JP2018176312A, on connait un dispositif de délivrance de pastilles adhésives qui comporte, d'une
part, un ensemble, qui comporte une bande ainsi qu'au moins une pastille adhésive
collée sur cette bande, et qui comporte une partie qui est enroulée sous la forme
d'un rouleau qui est monté en rotation autour d'un axe, d'autre part aussi, des moyens
de décollement de ladite au moins une pastille adhésive par rapport à ladite bande,
d'autre part encore, des moyens d'entraînement en déplacement dudit ensemble au moins
par rapport aux moyens de décollement et, d'autre part également, des moyens d'enroulement
de la bande après le décollement de ladite au moins une pastille adhésive. Ce dispositif
de délivrance est configuré, d'une part, pour venir se positionner à proximité d'un
dispositif de préhension, d'autre part, pour délivrer une pastille adhésive à ce dispositif
de préhension qui, par aspiration, va se saisir de cette pastille adhésive et, d'autre
part encore, pour s'éloigner dudit dispositif de préhension après que celui-ci ait
saisi ladite pastille adhésive afin de permettre à ce dispositif de préhension de
déposer ladite pastille adhésive sur un substrat.
[0007] A ce propos, on observera que, du fait de l'enroulement d'une partie de l'ensemble
sous la forme d'un rouleau, une telle pastille adhésive peut présenter une courbure
qui est de plus en plus prononcée au fur et à mesure du déroulement du rouleau. Au
moment du décollement d'une telle pastille adhésive, une telle courbure empêche une
préhension appropriée d'une telle pastille adhésive par le dispositif de préhension
(ce qui peut se traduire par un mauvais positionnement de ladite pastille adhésive
par rapport au dispositif de préhension ce qui entraîne, ultérieurement, un mauvais
positionnement de ladite pastille adhésive par rapport au substrat ou encore un relâchement
de ladite pastille adhésive par le dispositif de préhension) voire empêche la préhension
d'une telle pastille adhésive par le dispositif de préhension (ce qui se traduit par
une chute et une perte d'une telle pastille adhésive).
[0008] La présente invention se veut de remédier aux inconvénients des dispositifs de délivrance
d'une pastille adhésive de l'état de la technique.
[0009] A cet effet, l'invention concerne un dispositif de délivrance d'au moins une pastille
adhésive. Ce dispositif de délivrance comporte, d'une part, une platine, d'autre part,
un ensemble, qui comporte une bande ainsi qu'au moins une pastille adhésive collée
sur cette bande, et qui comporte une partie qui est enroulée sous la forme d'un rouleau
qui est monté en rotation autour d'un axe sur la platine, d'autre part aussi, des
moyens de décollement qui sont configurés pour décoller au moins une partie de ladite
au moins une pastille adhésive par rapport à ladite bande, d'autre part encore, des
moyens d'entraînement en déplacement dudit ensemble au moins par rapport aux moyens
de décollement et, d'autre part également, des moyens d'enroulement de la bande après
le décollement de ladite au moins une pastille adhésive. Ce dispositif de délivrance
est caractérisé par le fait qu'il comporte, en regard des moyens de décollement, des
moyens de réception, qui sont configurés pour recevoir au moins une portion de ladite
au moins une partie décollée de ladite au moins une pastille adhésive par rapport
à ladite bande, et qui comportent des moyens de limitation de l'adhésion qui sont
configurés pour au moins limiter l'adhésion de ladite au moins une partie décollée
de ladite au moins une pastille adhésive sur ces moyens de réception.
[0010] Selon une autre caractéristique, les moyens de limitation de l'adhésion comportent
un revêtement qui est en un matériau qui limite l'adhésion. De manière alternative,
au moins une partie des moyens de réception est en un matériau qui limite l'adhésion
et constitue les moyens de limitation de l'adhésion.
[0011] Encore une autre caractéristique concerne le fait que, d'une part, les moyens de
décollement sont configurés en sorte que, en amont et au moins à proximité de ces
moyens de décollement, ledit ensemble s'étend selon un plan déterminé et, d'autre
part, les moyens de réception comportent une surface de réception de ladite au moins
une portion de ladite au moins une partie décollée de ladite au moins une pastille
adhésive qui s'étend selon ce plan déterminé.
[0012] Une autre caractéristique concerne le fait que les moyens d'entraînement en déplacement
dudit ensemble comportent des moyens de traction qui sont configurés pour exercer
une traction au moins sur la bande.
[0013] En fait, ces moyens de traction comportent, d'une part, un cylindre de traction,
qui est monté en rotation autour d'un axe sur la platine, et sur au moins une partie
duquel la bande s'enroule et, d'autre part, des moyens d'entraînement en rotation
dudit cylindre de traction. De manière additionnelle, ces moyens de traction peuvent
encore comporter des moyens de répulsion qui sont configurés pour au moins repousser
la bande en direction du cylindre de traction, ceci avec une force de répulsion déterminée.
[0014] Aussi et de manière additionnelle, le dispositif comporte des moyens de gestion des
moyens d'entraînement en rotation du rouleau et/ou des moyens de gestion des moyens
d'entraînement en déplacement dudit ensemble et/ou des moyens de gestion des moyens
d'enroulement de la bande.
[0015] Finalement, le dispositif comporte des moyens de détection de la présence d'au moins
une pastille adhésive, selon le cas, sur la bande et/ou sur les moyens de réception.
[0016] L'invention concerne, également, une installation de dépose d'au moins une pastille
adhésive sur un élément de véhicule automobile, cette installation de dépose d'au
moins une pastille adhésive comporte, d'une part, un robot qui comporte au moins un
bras mobile, d'autre part, au moins un dispositif de dépose d'au moins une pastille
adhésive qui est configuré pour déposer au moins une pastille adhésive sur l'élément
de véhicule automobile et, d'autre part encore, au moins un dispositif de délivrance
d'au moins une pastille adhésive qui est configuré pour délivrer au moins une pastille
adhésive audit au moins un dispositif de dépose d'au moins une pastille adhésive.
Dans cette installation de dépose, ledit au moins un dispositif de délivrance d'au
moins une pastille adhésive présente les caractéristiques décrites ci-dessus.
[0017] Ainsi, le dispositif de délivrance d'au moins une pastille adhésive comporte des
moyens de réception d'au moins une portion de ladite au moins une partie décollée
de ladite au moins une pastille adhésive qui comportent des moyens de limitation de
l'adhésion qui sont configurés pour au moins limiter l'adhésion de ladite au moins
une partie décollée de ladite au moins une pastille adhésive sur ces moyens de réception.
[0018] La présence de tels moyens de réception permet, avantageusement et du fait de la
présence des moyens de limitation de l'adhésion, à ladite au moins une portion de
ladite au moins une partie décollée de ladite au moins une pastille adhésive de glisser
sur ces moyens de réception avec une adhésion limitée (voire en l'absence d'adhésion)
et ainsi de venir se positionner sur ces moyens de réception, ceci de manière appropriée
par rapport à un dispositif de préhension qui est configuré pour saisir (notamment
par aspiration) ladite au moins une pastille adhésive.
[0019] De plus, la présence de tels moyens de réception permet, avantageusement, de conserver
la planéité de ladite au moins une pastille adhésive, voire de redresser une telle
pastille adhésive qui présente une courbure en sorte que sa surface soit plane. Ceci
permet, avantageusement, à ladite au moins une pastille adhésive d'adopter une configuration
plane qui permet une préhension appropriée d'une telle pastille adhésive par un dispositif
de préhension, notamment à aspiration.
[0020] Une autre caractéristique concerne le fait que le dispositif comporte des moyens
de gestion des moyens d'entraînement en rotation (plus particulièrement de la vitesse
de rotation) du rouleau et/ou des moyens de gestion des moyens d'entraînement (plus
particulièrement de la vitesse d'entraînement) en déplacement dudit ensemble et/ou
des moyens de gestion des moyens d'enroulement de la bande (plus particulièrement
de la vitesse de rotation du dévidoir).
[0021] Ces caractéristiques permettent, avantageusement, de gérer (plus particulièrement
d'ajuster) la tension de l'ensemble (bande + pastilles adhésives) ce qui permet, malgré
le fonctionnement de manière saccadée et par à-coups du dispositif de délivrance,
de réduire notablement le risque de rupture de la bande. De plus, ces caractéristiques
permettent, également et avantageusement, de délivrer (plus particulièrement à un
dispositif de préhension) des pastilles adhésives de manière particulièrement rapide
et avec une cadence particulièrement élevée, notamment de l'ordre de deux pastilles
adhésives par seconde.
[0022] D'autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description
qui va suivre se rapportant à des modes de réalisation qui ne sont donnés qu'à titre
d'exemples indicatifs et non limitatifs.
[0023] La compréhension de cette description sera facilitée en se référant aux dessins joints
en annexe et dans lesquels :
[Fig 1] est une vue schématisée et en perspective du dispositif de délivrance d'au
moins une pastille adhésive conforme à l'invention.
[Fig 2] est une vue schématisée et en perspective d'un détail du dispositif de délivrance
d'au moins une pastille adhésive illustré figure 1.
[Fig 3] est une vue schématisée et en coupe des moyens de montage en rotation, sur
la platine, d'un rouleau qui comporte un ensemble comportant des pastilles adhésives.
[Fig 4] est une vue schématisée et en perspective d'une installation de dépose d'au
moins une pastille adhésive conforme à l'invention.
[0024] La présente invention concerne le domaine de la fabrication des dispositifs qui sont
configurés pour délivrer, de manière automatique, au moins une pastille adhésive,
ceci à partir d'un ensemble qui comporte une bande ainsi qu'une pluralité de pastilles
adhésives collées sur cette bande.
[0025] L'invention concerne, alors, un dispositif de délivrance 1 d'au moins une pastille
adhésive 2. Une telle pastille adhésive 2 est, plus particulièrement, destinée à être
déposée sur un élément d'un véhicule automobile (plus particulièrement sur un élément
de carrosserie d'un tel véhicule automobile). En fait, une telle pastille adhésive
2 est, plus particulièrement, configurée pour obturer un orifice (notamment traversant)
que comporte un tel élément de véhicule automobile.
[0026] Pour des raisons de simplification, dans la suite de la description, le dispositif
de délivrance 1 d'au moins une pastille adhésive 2 sera dénommé dispositif de délivrance
1.
[0027] Ce dispositif de délivrance 1 comporte, alors, une platine 3 qui s'étend sensiblement
selon un plan.
[0028] Ce dispositif de délivrance 1 comporte, également, un ensemble 4 qui comporte une
bande 5 ainsi qu'au moins une pastille adhésive 2 collée sur cette bande 5. Cet ensemble
4 comporte, d'une part, une première partie 40 qui est enroulée sous la forme d'un
rouleau 41 qui est monté en rotation autour d'un axe Xl (qui est de préférence perpendiculaire
au plan selon lequel la platine 3 s'étend) sur la platine 3, ceci par l'intermédiaire
de moyens de montage en rotation 43 que comporte le dispositif de délivrance 1, et,
d'autre part, une deuxième partie 42 qui s'étend à partir de ce rouleau 41.
[0029] Ce dispositif de délivrance 1 comporte, aussi, des moyens de décollement 6 qui sont
configurés pour décoller au moins une partie 20 de ladite au moins une pastille adhésive
2 par rapport à ladite bande 5.
[0030] Ce dispositif de délivrance 1 comporte, encore, des moyens d'entraînement en déplacement
7 dudit ensemble 4 au moins par rapport aux moyens de décollement 6.
[0031] Ce dispositif de délivrance 1 comporte, également, des moyens d'enroulement 8 de
la bande 5 après le décollement de ladite au moins une pastille adhésive 2 par rapport
à ladite bande 5.
[0032] Selon l'invention, ce dispositif de délivrance 1 comporte, en regard des moyens de
décollement 6, des moyens de réception 9 qui sont configurés pour recevoir au moins
une portion 21 de ladite au moins une partie décollée 20 de ladite au moins une pastille
adhésive 2 par rapport à ladite bande 5. Ces moyens de réception 9 comportent, alors,
des moyens de limitation de l'adhésion 10 qui sont configurés pour au moins limiter
(voire pour empêcher) l'adhésion de ladite au moins une partie décollée 20 de ladite
au moins une pastille adhésive 2 sur ces moyens de réception 9.
[0033] A ce propos, on observera que de tels moyens de limitation de l'adhésion 10 peuvent
comporter un revêtement, qui est en un matériau qui limite (voire qui empêche) l'adhésion,
et que comportent, alors, les moyens de réception 9. De manière particulière, de tels
moyens de limitation de l'adhésion 10 peuvent alors être constitués par un tel revêtement.
[0034] De manière alternative, au moins une partie des moyens de réception 9 est en un matériau
qui limite (voire empêche) l'adhésion. Ladite au moins une partie de ces moyens de
réception 9 constitue, alors, les moyens de limitation de l'adhésion 10. Selon un
mode de réalisation particulier, les moyens de réception 9 sont, au moins en partie
(voire intégralement), constitués par de tels moyens de limitation de l'adhésion 10.
[0035] On observera que le matériau qui limite l'adhésion peut être un matériau anti-adhérent,
plus particulièrement du polytétrafluoroéthylène (PTFE).
[0036] De manière alternative ou additionnelle, les moyens de limitation de l'adhésion 10
peuvent comporter des moyens 101 pour réduire la surface de contact entre, d'une part,
les moyens de réception 9 et, d'autre part, ladite au moins une partie décollée 20
de ladite au moins une pastille adhésive 2.
[0037] A ce propos et tel que visible sur la figure 2, on observera que les moyens 101 pour
réduire la surface de contact peuvent comporter au moins un trou, que les moyens de
réception 9 comportent, et qui débouche au niveau d'une surface de réception 90, que
les moyens de réception 9 comportent, et qui est configurée pour recevoir ladite au
moins une portion 21 de ladite au moins une partie décollée 20 de ladite au moins
une pastille adhésive 2. Un tel trou peut adopter une forme oblongue tel que visible
sur les figures en annexe.
[0038] De manière alternative ou (et de préférence) additionnelle, les moyens 101 pour réduire
la surface de contact peuvent comporter une pluralité de cavités (plus particulièrement
sous la forme de micro-perforations), d'une part, que les moyens de réception 9 comportent
et qui débouchent au niveau de la surface de réception 90 susmentionnée, d'autre part,
qui présentent chacune un diamètre compris entre 0,6mm et 1mm (de préférence de l'ordre
de 0,8mm) et, d'autre part encore, qui sont positionnées à une distance les unes des
autres comprise entre 1,5mm et 2,5mm (de préférence de l'ordre de 2mm).
[0039] Ces caractéristiques permettent, avantageusement, de réduire, selon le cas, d'au
moins 10% supplémentaires la surface de contact entre les moyens de réception 9 et
une pastille adhésive 2 de 33mm de diamètre ou d'au moins 20% supplémentaires la surface
de contact entre les moyens de réception 9 et une pastille adhésive 2 de 44mm de diamètre,
ceci par rapport à des moyens 101 pour réduire la surface de contact qui comportent
uniquement au moins un trou tel que susmentionné.
[0040] Tel que mentionné ci-dessus, le dispositif de délivrance 1 comporte des moyens de
réception 9 qui sont configurés pour recevoir ladite au moins une portion 21 de ladite
au moins une partie décollée 20 de ladite au moins une pastille adhésive 2 par rapport
à la bande 5. A ce propos, on observera que ces moyens de réception 9 sont, en fait,
configurés pour recevoir ladite au moins une portion 21 de ladite au moins une partie
décollée 20 de ladite au moins une pastille adhésive 2, ceci dans l'attente de la
préhension (plus particulièrement par un dispositif de préhension) d'une telle pastille
adhésive 2 et de la dépose (plus particulièrement par ce dispositif de préhension),
d'une telle pastille adhésive 2 sur un élément d'un véhicule automobile, plus particulièrement
sur un élément de carrosserie d'un tel véhicule automobile, notamment en vue de l'obturation
d'un orifice (plus particulièrement traversant) que comporte un tel élément de véhicule
automobile.
[0041] Selon une autre caractéristique, les moyens de réception 9 peuvent comporter au moins
un élément anti-adhérent interchangeable 92 qui comporte les moyens de limitation
de l'adhésion 10. Le dispositif de délivrance 1 comporte, alors encore, des moyens
de fixation réversible dudit au moins un élément anti-adhérent interchangeable 92
au sein des moyens de réception 9. De tels moyens de fixation réversible peuvent adopter
la forme d'au moins une vis ou analogue. Ces caractéristiques permettent, avantageusement,
de procéder au remplacement d'un tel élément anti-adhérent interchangeable 92 en cas
de dégradation, d'usure et/ou d'encrassement.
[0042] Tel que mentionné ci-dessus, le dispositif de délivrance 1 comporte des moyens de
décollement 6. Selon une autre caractéristique, ces moyens de décollement 6 sont configurés
en sorte que, en amont et au moins à proximité (voire au niveau) de ces moyens de
décollement 6, ledit ensemble 4 (plus particulièrement la deuxième partie 42 de cet
ensemble 4) s'étend selon un plan déterminé. Les moyens de réception 9 comportent,
alors et tel que mentionné ci-dessus, une surface de réception 90 qui est configurée
pour recevoir ladite au moins une portion 21 de ladite au moins une partie décollée
20 de ladite au moins une pastille adhésive 2 qui s'étend selon ce plan déterminé.
C'est, plus particulièrement, cette surface de réception 90 qui comporte, alors, lesdits
moyens de limitation de l'adhésion 10.
[0043] Une autre caractéristique concerne le fait que les moyens de décollement 6 comportent
des moyens de renvoi 60 qui sont configurés pour renvoyer la bande 5 depuis le rouleau
41 et en direction des moyens d'entraînement en déplacement 7.
[0044] De tels moyens de renvoi 60 peuvent comporter un cylindre de renvoi, qui est de faible
diamètre (plus particulièrement qui présente un diamètre compris entre 8 et 15mm),
et qui est monté en rotation, sur la platine 3, autour d'un axe de rotation parallèle
à l'axe de rotation X1 du rouleau 41 et perpendiculaire au plan de la platine 3.
[0045] Cependant et selon un mode préféré de réalisation, ces moyens de renvoi 60 comportent
un élément, qui adopte une forme de coin, et qui présente deux faces qui adoptent
entre elles un angle aigu.
[0046] Encore une autre caractéristique concerne le fait que les moyens de décollement 6
peuvent encore comporter au moins une pièce anti-adhérente interchangeable 61 qui
est configurée pour réduire l'adhésion de la bande 5 de l'ensemble 4 sur ces moyens
de décollement 6. Une telle pièce anti-adhérente interchangeable 61 comporte les moyens
de renvoi 60 susmentionnés. Le dispositif de délivrance 1 comporte, alors encore,
des moyens de fixation réversible de ladite au moins une pièce anti-adhérente interchangeable
61 au sein des moyens de décollement 6. Là encore de tels moyens de fixation réversible
peuvent adopter la forme d'au moins une vis ou analogue. Ces caractéristiques permettent,
avantageusement, de procéder au remplacement d'une telle pièce anti-adhérente interchangeable
61 en cas de dégradation, d'usure et/ou d'encrassement.
[0047] Tel que mentionné ci-dessus, le dispositif de délivrance 1 comporte les moyens de
réception 9 en regard des moyens de décollement 6.
[0048] Selon une autre caractéristique, ce dispositif de délivrance 1 peut, alors, également,
comporter des moyens de réglage 93 de la position et/ou de la distance d'au moins
une partie des moyens de réception 9 (plus particulièrement dudit au moins un élément
anti-adhérent interchangeable 92) par rapport à au moins une partie des moyens de
décollement 6 (plus particulièrement par rapport à ladite au moins une pièce anti-adhérente
interchangeable 61). Ces moyens de réglage 93 permettent, alors, de régler et/ou d'ajuster
l'espacement entre ces moyens de réception 9 et ces moyens de décollement 6.
[0049] De tels moyens de réglage 93 peuvent comporter, d'une part, au moins un
trou oblong, que les moyens de réception 9 comportent (plus particulièrement que ledit au moins
un élément anti-adhérent interchangeable 92 comporte), et qui s'étend selon un axe
orienté en direction des moyens de décollement 6 et, d'autre part, au moins une vis,
qui est logée à l'intérieur dudit au moins un trou oblong, et qui autorise, selon
le cas, un déplacement (notamment par translation) ou une fixation des moyens de réception
9 (plus particulièrement dudit au moins un élément anti-adhérent interchangeable 92),
par rapport à une telle vis et/ou par rapport aux moyens de décollement 6 (plus particulièrement
par rapport à ladite au moins une pièce anti-adhérente interchangeable 61).
[0050] A ce propos, on observera que ladite au moins une vis peut alors constituer, au moins
en partie, les moyens de fixation réversible susmentionnés. Tel que mentionné ci-dessus,
le dispositif de délivrance 1 comporte des moyens d'entraînement en déplacement 7
dudit ensemble 4.
[0051] Ces moyens d'entraînement en déplacement 7 comportent des moyens de traction 70 qui
sont configurés pour exercer une traction au moins sur la bande 5.
[0052] Tel que visible sur les figures en annexe, ces moyens de traction 70 comportent,
d'une part, un cylindre de traction 71, qui est monté en rotation autour d'un axe
X2 sur la platine 3, et sur au moins une partie duquel la bande 5 s'enroule et, d'autre
part, des moyens (de préférence motorisés) d'entraînement en rotation 72 dudit cylindre
de traction 71.
[0053] Un tel cylindre de traction 71 peut présenter une surface, qui coopère avec la bande
5, et qui comporte des moyens de friction, plus particulièrement sous la forme d'éléments
en relief, notamment des stries. Ces moyens de friction permettent, avantageusement,
d'améliorer l'accrochage de la bande 5 sur le cylindre de traction 71 et, ainsi, d'améliorer
l'entraînement en déplacement de cette bande 5 et, donc, de l'ensemble 4.
[0054] De manière alternative ou (et de préférence) additionnelle, ce cylindre de traction
71 présente un diamètre compris entre 70 et 90mm.
[0055] De manière additionnelle, les moyens de traction 70 peuvent, encore, comporter des
moyens de répulsion 73 qui sont configurés pour au moins repousser la bande 5 (dépourvue
de pastille adhésive 2) en direction du cylindre de traction 71, ceci avec une force
de répulsion déterminée.
[0056] En fait, ces moyens de répulsion 73 sont, plus particulièrement, configurés pour
plaquer cette bande 5 contre le cylindre de traction 71, ceci avec une force de répulsion
déterminée.
[0057] La présence de ces moyens de répulsion 73 permet, avantageusement, d'éviter le glissement
de ladite bande 5 par rapport au cylindre de traction 71 et, ainsi, d'améliorer la
traction exercée sur ladite bande 5 par les moyens de traction 70.
[0058] Ces moyens de répulsion 73 comportent, d'une part, au moins un cylindre de répulsion,
d'autre part, des moyens de montage en déplacement de ce cylindre de répulsion sur
la platine 3 ainsi que par rapport au cylindre de traction 71 et, d'autre part encore,
des moyens (notamment motorisés) d'entraînement en déplacement de ce cylindre de répulsion,
notamment en direction du cylindre de traction 71.
[0059] A ce propos, on observera que ces moyens de montage en déplacement du cylindre de
répulsion comportent un levier qui présente, d'une part, une première partie qui est
montée en rotation sur la platine 3 (plus particulièrement autour d'un axe de rotation
parallèle à l'axe de rotation X2 du cylindre de traction 71), d'autre part, une deuxième
partie, qui s'étend à partir de la première partie, et sur laquelle (plus particulièrement
à l'extrémité libre de laquelle) le cylindre de répulsion est monté (plus particulièrement
en rotation, notamment en libre rotation, autour d'un axe de rotation X3 parallèle
à l'axe de rotation X2 du cylindre de traction 71). Ce levier coopère avec les moyens
d'entraînement en déplacement du cylindre de répulsion, plus particulièrement par
l'intermédiaire d'une troisième partie, que comporte ce levier, qui s'étend à partir
de la première partie de ce levier, et qui peut former un angle compris entre 90°
et 180° avec la deuxième partie.
[0060] Finalement, on observera que ces moyens de répulsion 73 sont interposés entre le
cylindre de traction 71 et les moyens d'enroulement 8 de la bande 5.
[0061] A ce propos, on observera que ces moyens d'enroulement 8 de la bande 5 peuvent comporter,
d'une part, un dévidoir 80, qui est solidaire de la bande 5 (dépourvue de pastille
adhésive 2), et qui est monté en rotation autour d'un axe X4 sur la platine 3 et,
d'autre part, des moyens (de préférence motorisés) d'entraînement en rotation 81 du
dévidoir 80.
[0062] A ce propos, on observera que l'axe X1 autour duquel le rouleau 41 est monté en rotation
et/ou l'axe autour duquel le cylindre de renvoi est monté en rotation et/ou l'axe
X2 autour duquel le cylindre de traction 71 est monté en rotation et/ou l'axe X3 autour
duquel le cylindre de répulsion est monté en rotation et/ou l'axe X4 autour duquel
le dévidoir 80 est monté en rotation s'étend(ent) de manière perpendiculaire par rapport
au plan selon lequel ladite platine 3 s'étend.
[0063] Tel que mentionné ci-dessus, le dispositif de délivrance 1 comporte un rouleau 41
qui est monté en rotation sur la platine 3. Ce dispositif de délivrance 1 peut, alors,
également, comporter des moyens (de préférence motorisés) d'entraînement en rotation
11 de ce rouleau 41 autour dudit axe X1.
[0064] Selon une autre caractéristique, le dispositif de délivrance 1 comporte des moyens
de gestion de ces moyens d'entraînement en rotation 11 du rouleau 41. De tels moyens
de gestion sont, plus particulièrement, configurés pour gérer la vitesse de rotation
du rouleau 41.
[0065] De manière alternative ou (et de préférence) additionnelle, le dispositif de délivrance
1 comporte des moyens de gestion des moyens d'entraînement en déplacement 7 dudit
ensemble 4. De tels moyens de gestion sont, plus particulièrement, configurés pour
gérer la vitesse d'entraînement en déplacement dudit ensemble 4. En fait, ces moyens
de gestion sont configurés pour gérer les moyens d'entraînement en rotation 72 (notamment
la vitesse de rotation du cylindre de traction 71) et/ou les moyens de répulsion 73
(notamment les moyens d'entraînement en déplacement du cylindre de répulsion, plus
particulièrement la force de répulsion).
[0066] De manière alternative ou (et de préférence) additionnelle, le dispositif de délivrance
1 comporte des moyens de gestion des moyens d'enroulement 8 de la bande 5. De tels
moyens de gestion sont, plus particulièrement, configurés pour gérer les moyens d'entraînement
81 que comportent ces moyens d'enroulement 8. Ces moyens de gestion sont, alors, plus
particulièrement configurés pour gérer la vitesse de rotation du dévidoir 80.
[0067] Selon une autre caractéristique, le dispositif de délivrance 1 comporte des moyens
de détection de la présence d'au moins une pastille adhésive 2 sur la bande 5, ceci
en amont des moyens de décollement 6.
[0068] Selon encore une autre caractéristique, le dispositif de délivrance 1 comporte des
moyens de détection 13 de la présence d'au moins une pastille adhésive 2 sur les moyens
de réception 9.
[0069] Tel que mentionné ci-dessus, ces moyens de réception 9 comportent une surface de
réception 90 qui est configurée pour recevoir ladite au moins une portion 21 de ladite
au moins une partie décollée 20 de ladite au moins une pastille adhésive 2. De manière
additionnelle, ces moyens de réception 9 comportent un orifice 91, qui débouche au
niveau de ladite surface de réception 90, et à l'intérieur duquel ou au droit duquel
les moyens de détection 13 sont positionnés.
[0070] Lesdits moyens de détection 13 peuvent comporter, d'une part, au moins un premier
moyen de détection qui est positionné à une première distance des moyens de décollement
6 et, d'autre part, au moins un deuxième moyen de détection qui est positionné à une
deuxième distance des moyens de décollement 6, cette deuxième distance étant supérieure
à la première distance.
[0071] De manière additionnelle, lesdits moyens de détection 13 peuvent, encore, comporter
au moins un troisième moyen de détection qui est positionné à une troisième distance
des moyens de décollement 6, cette troisième distance étant supérieure à la deuxième
distance. De manière alternative ou (et de préférence) additionnelle, ce troisième
moyen de détection est aligné avec le premier moyen de détection ainsi qu'avec le
deuxième moyen de détection.
[0072] En ce qui concerne les moyens de détection 13, ceux-ci peuvent comporter au moins
un capteur, plus particulièrement une pluralité de capteurs, notamment en parallèle,
voire (et de préférence) en série.
[0073] De manière alternative ou additionnelle, ces moyens de détection 13 peuvent, encore,
comporter au moins une fibre optique (plus particulièrement une pluralité de fibres
optiques, notamment en parallèle, voire - et de préférence - en série), notamment
associée à un tel capteur.
[0074] Ainsi, ledit au moins un premier moyen de détection peut comporter au moins une première
fibre optique et/ou au moins un premier capteur. Ledit au moins un deuxième moyen
de détection peut comporter au moins une deuxième fibre optique et/ou au moins un
deuxième capteur. Ledit au moins un troisième moyen de détection peut comporter au
moins une troisième fibre optique et/ou au moins un troisième capteur.
[0075] Tel que mentionné ci-dessus, les moyens de décollement 6 sont configurés en sorte
que, en amont et au moins à proximité (voire au niveau) de ces moyens de décollement
6, ledit ensemble 4 s'étend selon un plan déterminé.
[0076] Le dispositif de délivrance 1 comporte, alors, des moyens de maintien 14 qui sont
configurés pour maintenir ledit ensemble 4 en sorte que celui-ci s'étende selon ce
plan déterminé. De tels moyens de maintien 14 peuvent adopter la forme d'au moins
un doigt, qui est monté sur ladite platine 3, et qui s'étend de manière perpendiculaire
par rapport au plan selon lequel s'étend cette platine 3.
[0077] Tel que mentionné ci-dessus, le dispositif de délivrance 1 comporte des moyens de
montage en rotation 43 qui sont configurés pour monter ledit rouleau 41 en rotation
autour dudit axe de rotation X1 sur la platine 3, ceci de manière réversible.
[0078] Tel que visible sur la figure 3, de tels moyens de montage en rotation 43 comportent,
d'une part, une embase 430, qui est montée en rotation autour dudit axe X1 sur la
platine 3, et qui est configurée pour être entraînée en rotation par les moyens d'entraînement
11, d'autre part, un bloc 431, qui est fixé sur l'embase 430, qui est solidaire en
rotation autour de l'axe X1 de l'embase 430, qui adopte une forme cylindrique, qui
comporte une collerette 432 (du côté opposé à l'embase 430), et qui s'étend selon
l'axe X1, d'autre part encore, une couronne annulaire rigide 433, qui est positionnée
autour du bloc 431, et qui coulisse en translation selon l'axe X1 par rapport audit
bloc 431, d'autre part aussi, une tige filetée 434, qui traverse le bloc 431, qui
s'étend selon l'axe X1, qui est solidaire en déplacement de la couronne annulaire
rigide 433, d'autre part également, un écrou 435, qui prend appui (directement ou
indirectement) contre le bloc 431 et/ou contre la collerette 432, qui coopère avec
la tige filetée 434 et qui est positionné à l'opposé de l'embase 430 par rapport au
bloc 431 qui est alors interposé entre cette embase 430 et cet écrou 435, et, d'autre
part encore, au moins une bague annulaire déformable élastique 436 (plus particulièrement
compressible et expansible, notamment réalisée en un matériau synthétique et/ou polymère,
plus particulièrement du polyuréthane), qui est positionnée autour du bloc 431, et
qui est interposée entre la couronne annulaire rigide 433 et la collerette 432 du
bloc 431. Le rouleau 41 comporte, alors, un mandrin 410, autour duquel la première
partie 40 de l'ensemble 4 est enroulée, et qui est positionné autour de ladite au
moins une bague annulaire déformable élastique 436. Sous l'effet d'un actionnement
(plus particulièrement du serrage) de l'écrou 435, la couronne annulaire rigide 433
s'approche de l'écrou 435 ce qui compresse axialement ladite au moins une bague annulaire
déformable élastique 436 qui s'expand radialement et prend appui contre le mandrin
410 du rouleau 41 réalisant, ainsi, l'immobilisation de ce rouleau 41 par rapport
au bloc 431. Sous l'effet d'un actionnement inverse (plus particulièrement du dé-serrage)
de l'écrou 435, la couronne annulaire rigide 433 s'éloigne de l'écrou 435 ce qui détend
axialement ladite au moins une bague annulaire déformable élastique 436 qui se rétracte
radialement et ne prend plus appui contre le mandrin 410 du rouleau 41 permettant,
ainsi, le retrait du rouleau 41 par rapport au bloc 431. Ces moyens de montage en
rotation 43 permettent, avantageusement, un montage et un démontage rapides et aisés
du rouleau 41 sur la platine 3.
[0079] A ce propos, on observera que de tels moyens de montage en rotation 43 ne sont aucunement
limités au dispositif de délivrance 1 conforme à l'invention mais peuvent, également,
être envisagés pour le montage en rotation autour d'un axe d'un rouleau quelconque
(notamment comportant un ensemble comportant une bande ainsi que des pastilles adhésives
collées sur cette bande ou autre) sur une platine quelconque.
[0080] On observera que les caractéristiques particulières du dispositif de délivrance 1
conforme à l'invention permettent, avantageusement, la réception d'un rouleau 41 qui
comporte un grand nombre de pastilles adhésives 2, en particulier plus de 300 pastilles
adhésives 2.
[0081] De plus, ces caractéristiques particulières, plus particulièrement les moyens de
gestion (des moyens d'entraînement en rotation 11 du rouleau 41 et/ou des moyens d'entraînement
en déplacement 7 de l'ensemble 4 et/ou des moyens d'enroulement 8 de la bande 5),
permettent, avantageusement, une délivrance d'une pluralité de pastilles adhésives
2 à un dispositif de dépose de ces pastilles adhésives 2 avec une vitesse de délivrance
élevée pouvant atteindre au moins une pastille adhésive 2 toutes les 3 secondes (voire
toutes les 2 secondes), ceci avec une grande maîtrise, avec une grande précision,
avec une grande fiabilité et avec un risque de rupture de l'ensemble 4 particulièrement
réduit.
[0082] L'invention concerne, également, une installation de dépose 15 d'au moins une pastille
adhésive 2 sur un élément de véhicule automobile, plus particulièrement en vue d'obturer
un orifice (notamment traversant) que comporte un tel élément de véhicule automobile.
[0083] Cette installation de dépose 15 d'au moins une pastille adhésive 2 (non représentée)
comporte, d'une part, un robot 16 (notamment multiaxe) qui comporte au moins un bras
mobile, d'autre part, au moins un dispositif de dépose 17 d'au moins une pastille
adhésive 2 qui est configuré pour déposer au moins une pastille adhésive 2 sur l'élément
de véhicule automobile et, d'autre part encore, au moins un dispositif de délivrance
1 d'au moins une pastille adhésive 2 qui est configuré pour délivrer au moins une
pastille adhésive 2 audit au moins un dispositif de dépose 17 d'au moins une pastille
adhésive 2.
[0084] Cette installation de dépose 15 est caractérisée par le fait que ledit au moins un
dispositif de délivrance 1 d'au moins une pastille adhésive 2, que comporte cette
installation de dépose 15, présente (notamment chacun) au moins une partie des caractéristiques
du dispositif de délivrance 1 d'au moins une pastille adhésive 2 décrit ci-dessus.
[0085] Une autre caractéristique de cette installation de dépose 15 concerne le fait qu'elle
comporte des moyens de fixation réversible qui sont configurés pour fixer, de manière
réversible, ledit au moins un dispositif de délivrance 1 d'au moins une pastille adhésive
2 et/ou ledit au moins un dispositif de dépose 17 d'au moins une pastille adhésive
2 sur le robot 16, plus particulièrement sur le bras de ce robot 16, notamment sur
l'extrémité libre de ce bras de ce robot 16.
[0086] Selon un mode particulier de réalisation, ces moyens de fixation réversible sont
configurés pour fixer, de manière réversible, ledit au moins un dispositif de délivrance
1 d'au moins une pastille adhésive 2 sur le robot 16, plus particulièrement sur le
bras de ce robot 16, notamment sur l'extrémité libre de ce bras de ce robot 16.
[0087] Selon un autre mode de réalisation, ces moyens de fixation réversible sont configurés
pour fixer, de manière réversible, ledit au moins un dispositif de dépose 17 d'au
moins une pastille adhésive 2 sur le robot 16, plus particulièrement sur le bras de
ce robot 16, notamment sur l'extrémité libre de ce bras de ce robot 16.
[0088] Cependant et selon un mode de réalisation préféré illustré figure 4, ces moyens de
fixation réversible sont configurés pour fixer, de manière réversible, ledit au moins
un dispositif de délivrance 1 d'au moins une pastille adhésive 2 ainsi que ledit au
moins un dispositif de dépose 17 d'au moins une pastille adhésive 2 sur le robot 16,
plus particulièrement sur le bras de ce robot 16, notamment sur l'extrémité libre
de ce bras de ce robot 16.
[0089] A ce propos, on observera que ladite installation de dépose 15 peut, alors, comporter
un système de dépose d'au moins une pastille adhésive 2 sur un élément de véhicule
automobile. Un tel système de dépose comporte, alors, d'une part, ledit au moins un
dispositif de délivrance 1 d'au moins une pastille adhésive 2 et, d'autre part, ledit
au moins un dispositif de dépose 17 d'au moins une pastille adhésive 2.
[0090] Cette installation de dépose 15 comporte, alors, des moyens de fixation réversible
qui sont configurés pour fixer, de manière réversible, ledit système de dépose sur
ledit robot 16, plus particulièrement sur le bras de ce robot 16, notamment sur l'extrémité
libre de ce bras de ce robot 16.
[0091] De tels moyens de fixation réversible sont, plus particulièrement, configurés pour
fixer, de manière réversible, ledit au moins un dispositif de délivrance 1 d'au moins
une pastille adhésive 2 (que comporte ce système de dépose d'au moins une pastille
adhésive 2) sur le robot 16, plus particulièrement sur le bras de ce robot 16, notamment
sur l'extrémité libre de ce bras de ce robot 16.
1. Dispositif de délivrance (1) d'au moins une pastille adhésive (2), ce dispositif de
délivrance (1) comporte, d'une part, une platine (3), d'autre part, un ensemble (4),
qui comporte une bande (5) ainsi qu'au moins une pastille adhésive (2) collée sur
cette bande (5), et qui comporte une partie (40) qui est enroulée sous la forme d'un
rouleau (41) qui est monté en rotation autour d'un axe (X1) sur la platine (3), d'autre
part aussi, des moyens de décollement (6) qui sont configurés pour décoller au moins
une partie (20) de ladite au moins une pastille adhésive (2) par rapport à ladite
bande (5), d'autre part encore, des moyens d'entraînement en déplacement (7) dudit
ensemble (4) au moins par rapport aux moyens de décollement (6) et, d'autre part également,
des moyens d'enroulement (8) de la bande (5) après le décollement de ladite au moins
une pastille adhésive (2), caractérisé par le fait qu'il comporte, en regard des moyens de décollement (6), des moyens de réception (9),
qui sont configurés pour recevoir au moins une portion (21) de ladite au moins une
partie décollée (20) de ladite au moins une pastille adhésive (2) par rapport à ladite
bande (5), et qui comportent des moyens de limitation de l'adhésion (10) qui sont
configurés pour au moins limiter l'adhésion de ladite au moins une partie décollée
(20) de ladite au moins une pastille adhésive (2) sur ces moyens de réception (9).
2. Dispositif de délivrance (1) d'au moins une pastille adhésive (2) selon la revendication
1, caractérisé par le fait qu'au moins une partie des moyens de réception (9) est en un matériau qui limite l'adhésion
et constitue les moyens de limitation de l'adhésion (10).
3. Dispositif de délivrance (1) d'au moins une pastille adhésive (2) selon la revendication
1, caractérisé par le fait que les moyens de limitation de l'adhésion (10) comportent des moyens (101) pour réduire
la surface de contact entre, d'une part, les moyens de réception (9) et, d'autre part,
ladite au moins une partie décollée (20) de ladite au moins une pastille adhésive
(2).
4. Dispositif de délivrance (1) d'au moins une pastille adhésive (2) selon la revendication
3, caractérisé par le fait que les moyens (101) pour réduire la surface de contact comportent au moins un trou,
que les moyens de réception (9) comportent, et qui débouche au niveau d'une surface
de réception (90), que les moyens de réception (9) comportent, et qui est configurée
pour recevoir ladite au moins une portion (21) de ladite au moins une partie décollée
(20) de ladite au moins une pastille adhésive (2).
5. Dispositif de délivrance (1) d'au moins une pastille adhésive (2) selon l'une quelconque
des revendications 3 ou 4, caractérisé par le fait que les moyens (101) pour réduire la surface de contact comportent une pluralité de cavités,
d'une part, que les moyens de réception (9) comportent et qui débouchent au niveau
d'une surface de réception (90), que les moyens de réception (9) comportent, et qui
est configurée pour recevoir ladite au moins une portion (21) de ladite au moins une
partie décollée (20) de ladite au moins une pastille adhésive (2), d'autre part, qui
présentent chacune un diamètre compris entre 0,6mm et 1mm et, d'autre part encore,
qui sont positionnées à une distance les uns des autres comprise entre 1,5mm et 2,5mm.
6. Dispositif de délivrance (1) d'au moins une pastille adhésive (2) selon l'une quelconque
des revendications précédentes, caractérisé par le fait que, d'une part, les moyens de réception (9) comportent au moins un élément anti-adhérent
interchangeable (92), qui comporte les moyens de limitation de l'adhésion (10) et,
d'autre part, le dispositif de délivrance (1) comporte, encore, des moyens de fixation
réversible dudit au moins un élément anti-adhérent interchangeable (92) au sein des
moyens de réception (9).
7. Dispositif de délivrance (1) d'au moins une pastille adhésive (2) selon l'une quelconque
des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de réglage (93) de la position et/ou de la distance d'au moins
une partie des moyens de réception (9) par rapport à au moins une partie des moyens
de décollement (6).
8. Dispositif de délivrance (1) d'au moins une pastille adhésive (2) selon l'une quelconque
des revendications précédentes, caractérisé par le fait que, d'une part, les moyens de décollement (6) comportent au moins une pièce anti-adhérente
interchangeable (61) qui est configurée pour réduire l'adhésion de la bande (5) de
l'ensemble (4) sur ces moyens de décollement (6) et, d'autre part, le dispositif de
délivrance (1) comporte, encore, des moyens de fixation réversible de ladite au moins
une pièce anti-adhérente interchangeable (61) au sein des moyens de décollement (6).
9. Dispositif de délivrance (1) d'au moins une pastille adhésive (2) selon l'une quelconque
des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les moyens d'entraînement en déplacement (7) dudit ensemble (4) comportent des moyens
de traction (70), qui sont configurés pour exercer une traction au moins sur la bande
(5), et qui comportent, d'une part, un cylindre de traction (71), qui est monté en
rotation autour d'un axe (X2) sur la platine (3), et sur au moins une partie duquel
la bande (5) s'enroule, d'autre part, des moyens d'entraînement en rotation (72) dudit
cylindre de traction (71) et, d'autre part encore, des moyens de répulsion (73) qui
sont configurés pour au moins repousser la bande (5) en direction du cylindre de traction
(71), ceci avec une force de répulsion déterminée.
10. Dispositif de délivrance (1) d'au moins une pastille adhésive (2) selon l'une quelconque
des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens d'entraînement en rotation (11) du rouleau (41).
11. Dispositif de délivrance (1) d'au moins une pastille adhésive (2) selon l'une quelconque
des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de détection de la présence d'au moins une pastille adhésive
(2) sur la bande (5), ceci en amont des moyens de décollement (6).
12. Dispositif de délivrance (1) d'au moins une pastille adhésive (2) selon l'une quelconque
des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de détection (13) de la présence d'au moins une pastille adhésive
(2) sur les moyens de réception (9).
13. Dispositif de délivrance (1) d'au moins une pastille adhésive (2) selon la revendication
12, caractérisé par le fait que les moyens de réception (9) comportent, d'une part, une surface de réception (90)
qui est configurée pour recevoir ladite au moins une portion (21) de ladite au moins
une partie décollée (20) de ladite au moins une pastille adhésive (2) et, d'autre
part, un orifice (91), qui débouche au niveau de ladite surface de réception (90),
et à l'intérieur duquel ou au droit duquel les moyens de détection (13) sont positionnés.
14. Dispositif de délivrance (1) d'au moins une pastille adhésive (2) selon l'une quelconque
des revendications 12 ou 13, caractérisé par le fait que les moyens de détection (13) comportent, d'une part, au moins un premier moyen de
détection qui est positionné à une première distance des moyens de décollement (6)
et, d'autre part, au moins un deuxième moyen de détection qui est positionné à une
deuxième distance des moyens de décollement (6), cette deuxième distance étant supérieure
à la première distance.
15. Dispositif de délivrance (1) d'au moins une pastille adhésive (2) selon la revendication
1, caractérisé par le fait que, d'une part, les moyens de décollement (6) sont configurés en sorte que, en amont
et au moins à proximité de ces moyens de décollement (6), ledit ensemble (4) s'étend
selon un plan déterminé et, d'autre part, le dispositif (1) comporte des moyens de
maintien (14) qui sont configurés pour maintenir ledit ensemble (4) en sorte que celui-ci
s'étende selon ce plan déterminé.
16. Installation de dépose (15) d'au moins une pastille adhésive (2) sur un élément de
véhicule automobile, cette installation de dépose (15) d'au moins une pastille adhésive
(2) comporte, d'une part, un robot (16) qui comporte au moins un bras mobile, d'autre
part, au moins un dispositif de dépose (17) d'au moins une pastille adhésive (2) qui
est configuré pour déposer au moins une pastille adhésive (2) sur l'élément de véhicule
automobile et, d'autre part encore, au moins un dispositif de délivrance (1) d'au
moins une pastille adhésive (2) qui est configuré pour délivrer au moins une pastille
adhésive (2) audit au moins un dispositif de dépose (17) d'au moins une pastille adhésive
(2), caractérisée par le fait que ledit au moins un dispositif de délivrance (1) d'au moins une pastille adhésive (2)
est conforme à l'une quelconque des revendications précédentes.
17. Installation de dépose (15) d'au moins une pastille adhésive (2) selon la revendication
16, caractérisée par le fait qu'elle comporte des moyens de fixation réversible qui sont configurés pour fixer, de
manière réversible, ledit au moins un dispositif de dépose (17) d'au moins une pastille
adhésive (2) et/ou ledit au moins un dispositif de délivrance (1) d'au moins une pastille
adhésive (2) sur le robot (16), plus particulièrement sur le bras de ce robot, notamment
sur l'extrémité libre de ce bras de ce robot (16).